PDF《机器人移动项目》

每场挑战者与被挑战者的对抗性竞走两局定胜负, 第一局两个机器人分别放在 赛道起点1和起点2区域内起跑,第二局交换场地,挑战者(例如第六名)两局都赢才算赢, 只赢一局或两局都输的挑战者名次不变,被挑战者(例如第五名)只有在两局都输的情况下 才会算输并降名次为新的第六名,否则算赢、卫冕成功仍保持第五名;

每局输赢规则是在比 赛规定时间内谁最先到达终点为赢,若都没到达终点,则最终行走里程较大者为赢.决赛新 产生的第五名可以继续挑战第四名,新的第六名则再无机会挑战,依次类推,决赛阶段每场 比赛只能由最新的后一名挑战前一名, 输掉一场比赛再无机会继续挑战, 每场都胜者则可以 一直挑战下去,直至新第二名挑战第一名.按此规则,决赛阶段总共有五场共十局比赛(每 场两局定胜负),则对于具体队而言,决赛的可能参赛场次和排名变动情况如下: 2.机器人移动项目(18)双轮竞速赛(02) : (1)在规定时间内,机器人从起点出发,在环形赛道上顺时针自主巡航并穿越弯道区, 最后进入车库. (2)双轮竞速赛分为基本任务、提高任务两个阶段,比赛采用及格进阶方式进行,即 只有基本任务全部完成才可以进入提高任务阶段. 机器人需要自主完成以下基本任务:机器人携带物料(2个)由起点出发,沿直线进入 弯道区;

进入弯道后,沿弯道行驶并到达弯道终点;

到达弯道终点后自主停车3秒,并有声、 光提示. 机器人行进过程中禁止采用基于无线电收发系统的手动控制 (遥控器或者手机APP) , 不得人为干预. 完成基本任务的机器人通过弯道终点后经过停车区进入对应车库, 提高任务要求: 可以 以人工引导方式(如声、光等)引导机器人通过停车区并最终进入对应车库,也可以采用自 主导航(如电子罗盘等)的方式自主进入车库;

进入车库后自主停车,并有声、光提示;

进 入车库后查看机器人载物台上携带物料情况. 机器人行进过程中不允许采用基于无线电收发 系统的手动控制(遥控器或者手机 APP),参赛选手必须向裁判说明选用的引导方式,引导 过程中禁止以接触方式改变平衡车方向, 不允许改变比赛场地, 人工引导时不允许影响其他 机器人的工作,不允许进入对方车库. 初赛排名 决赛阶段的最差情况 决赛阶段的最佳情况 决赛场数 输赢情况 决赛排名 决赛场数 输赢情况 决赛排名 第6名 1场 输1场第6名 5场 5场全胜 第1名第5名 1场 输1场第6名 5场 5场全胜 第1名第4名 1场 输1场第5名 4场 4场全胜 第1名第3名 1场 输1场第4名 3场 3场全胜 第1名第2名 1场 输1场第3名 2场 2场全胜 第1名第1名 1场 输1场第2名 1场 胜1场第1名4

二、六足竞走赛比赛规则 规则一 比赛场地 比赛场地 场地适用1. 机器人移动项目(18)六足竞走赛(01) 场地图纸图1场地立体效果(PVC 喷绘布上放置了五夹板拼装框架) 表1赛道材料清单 序号 零件名称 数量

1 2520 X1300mm 地面

2 2520 X1300mm 的PVC 喷绘布

1 3 2410X200X5mm 五夹板

2 4 1200X200X5mm 五夹板

2 5 1300X200X5mm 五夹板

2 6 110X200X5mm 五夹板

1 7 655X200X5mm 五夹板

1 8 L 型铝合金支架

16 9 M3X10 盘头螺丝

96 10 M3 螺母

96 5 图2场地地图(PVC 喷绘布) 场地尺寸1. 场地尺寸为2520mm*1300mm,由场地地图(如图2)平铺在平整地面上构成;