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2017年7月 产品信息 ECN

1313 ECN

1325 ERN

1387 电梯伺服控制的 带平面型联轴器的 旋转编码器 ⑧ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 产品信息ECN 1313/ECN 1325/ERN

1387 7/2017

2 ECN/ERN 1300系列 电梯用内置轴承旋转编码器 ? 安装简单 ? 刚性联轴器 ? 平面型联轴器,允许较大的安装公差 ? 多种电气接口,统一的机械尺寸 A = 配合轴的轴承 B = 编码器的轴承 k = 要求的配合尺寸 m = 工作温度测量点

1 = 丝堵,宽度A/F 3和4.

紧固扭矩:5+0.5 Nm

2 = PCB接头

3 = 自攻螺丝M5 x

50 DIN 6912,宽度A/F 4,紧固扭矩5+0.5 Nm

4 = 拆卸用螺栓M10

5 = 拆卸用螺栓M6

6 = 电机轴转动期间的最大允许公差±1.5 mm

7 = 电机轴沿指定方向最大允许的静态径向偏移量±0.13 mm

8 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 产品信息ECN 1313/ECN 1325/ERN

1387 7/2017

3 绝对式 增量式 ECN

1325 ECN

1313 ERN

1387 零件号 683643-xx 768295-xx 749146-xx 接口1) EnDat 2.2 ?

1 VPP 订购标识 EnDat22 EnDat01 C 位置值/圈33

554 432(25 bit) 8192(13 bit) Z1刻轨3) 电气允许转速/偏差2) ?

15 000 rpm (连续位置值) ?

1500 rpm/±1 LSB ?

12 000 rpm/±50 LSB C 计算时间 tcal 时钟频率 ?

7 ?s ?

16 MHz ?

9 ?s ?

2 MHz C C 增量信号1) C ?

1 VPP ?

1 VPP 线数/系统精度 2048/±20" 参考点 C 一个 截止频率C3 dB C ?

400 kHz ?

210 kHz 电气连接 通过PCB接头 旋转编码器:12针 温度传感器4) :4针12针14针 供电电压 DC 3.6 V至14 V DC

5 V ±0.25 V 功率消耗 1) (最大) 3.6 V:?

600 mW

14 V:?

700 mW C 电流消耗

5 V:85 mA (典型值,空载) ?

130 mA(空载) 定子联轴器 平面型联轴器 轴 锥度轴? 9.25 mm;

锥度1:10 机械允许转速 n ?

2000 rpm 启动扭矩 ? 0.01 Nm(20 °C时) 转子转动惯量 2.6 ・ 10C6 kgm

2 被测轴允许的轴向窜动5) ±1.5 mm 被测轴径向跳动 0.13 mm 振动55 Hz至2000 Hz 冲击6 ms ?

300 m/s

2 6) (EN

60 068-2-6) ?

2000 m/s2 (EN

60 068-2-27) 工作温度 -40 °C至+115 °C -40 °C至+120 °C 防护等级EN

60 529 IP40,安装后 重量 ≈ 0.25 kg 1) 参见海德汉编码器接口样本 2) 不同转速下绝对信号与增量信号间的偏差 3) 每圈输出一路正弦和一路余弦信号 4) KTY 84-130优化处理 5) 安装公差和热膨胀的补偿值,无动态运动 6) 基于室温的标准;

工作温度 至+100 °C:?

300 m/s

2 至+115 °C或+120 °C:?

150 m/s

2 12

12 12

16 16 M23 M12 产品信息ECN 1313/ECN 1325/ERN

1387 7/2017

4 ECN 1313针脚编号 17针连接器或 法兰座M23 12针PCB接头 电源 增量信号 1) 串行数据传输

7 1

10 4

11 15

16 12

13 14

17 8

9 1b 6a 4b 3a / 2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a UP 传感器 UP

0 V 传感器

0 V 内屏蔽 A+ AC B+ BC DATA DATA CLOCK CLOCK 棕色/ 绿色 蓝色 白色/ 绿色 白色 / 绿色/ 黑色 黄色/ 黑色 蓝色/ 黑色 红色/ 黑色 灰色 粉色 紫色 黄色 其它信号 电缆屏蔽层连接外壳;

UP = 电源电压;

T = 温度 传感器:传感器线在编码器内与相应电源线相连. 禁止使用空针脚或空线. 1) 仅限订购标识为EnDat 01和EnDat

02 2) 仅限编码器电缆在电机外壳内

5 6 / / / / 棕色 2) 白色 2) ECN 1325针脚编号 8针连接器或 法兰座,M12 9针法兰座,M23 16针PCB接头 供电电压 串行数据传输 其它信号

8 2

5 1

3 4

7 6 / /

3 7

4 8

5 6

1 2 / / 1b 6a 4b 3a 6b 1a 2b 5a 8a 8b UP 传感器 UP