PDF《实验指导书》

实 实验 验指 指导 导书 书 亿学通电子编著 北京纳克斯科技发展有限公司技术资料http://www.

61mcu.com 配合三自由度气动机械手臂使用 V2.0 前言 气压传动与控制 是一门工业、尤其是轻工业上应用非常普遍的技术.它以空气作为传动介 质,将气体的压力能(势能)转化为机械能的一种传动方式,比液压传动成本低、清洁环保,比机 械传动控制灵活、调节方便,并可与电气控制结合,形成便捷高效的电气混合控制. 三自由度气动机械手,作为一款高性价比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备,创新性的 采用了模块化的设计理念,从机械结构到电气控制部分,均为独立单元,方便了认知教学、机械拆 装、编程实训、功能扩展等环节.在知识点设置上,涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或 PLC 编程、 步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程.不但适用于课堂教学实验,更适合用于课程设计、 毕业设计等创新实践环节.以帮助同学们加深印象,提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识, 分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础. 为了方便老师和同学更好地学习和使用这款产品,亿学通电子基于本产品设计了十个实验.这 些实验基本上涉及到了气动机械手的全部功能模块. 本书主要有三部分内容:

第一章单片机基础实验. 这章主要帮助同学们复习或学习掌握单片机的编程、编译、下载方法.学习如何通过单片机编 程让机械手完成既定的功能.

第二章机械测绘相关实验. 这章主要是学习气动元件、控制器件、电机驱动等相关机电模块功能和原理.通过这些实验, 可以帮助同学掌握气动机械手的硬件结构、机械装配、工作原理.以更好的学习掌握机电一体化产 品的设计方法.

第三章综合扩展实验. 这章主要是针对综合应用而开展的实验,内容有,机械手完成搬运物体实验、机械手仿真实验、 PLC 控制器扩展实验等等.设计这些实验的目的是让同学能将基础模块进行功能整合,可以完成一 个较为系统的功能展示. 全书的实验由浅入深,由部分到整体,涉及了从基本结构到模块再到应用的全部实验,老师或 者同学按照实验顺序从基本的编程到复杂的综合应用,一方面可以很好的学习和掌握气动机械手的 基本知识,另一方面可以很容易的应用机械手进行设计,为以后的课程设计、毕业设计或者工作中 的开发设计奠定了良好的基础. 在编写过程中难免会有错误纰漏,请广大读者朋友批评指正. 亿学通?电子 2010.10.10 实验注意事项: 气动三自由度教学机械手是一种综合性创新及实验设备,实验前务必仔细阅读实验指导书,了 解实验内容,熟悉实验原理、接线方法及实验步骤,并根据实验要求独立完成必要的分析.实验连 接电线和气管前必须先断开总电源及各分电源开关,严禁带电带压操作,电线和气管连接完毕,请 实验指导老师检查确认,方可进行后续实验.

一、实验准备工作 1. 确保气路、电路的连接正确、可靠;

2. 确保机械手各模块之间连接正确;

3. 确保计算机、PLC、控制主板之间线路正确连接;

4. 准备好本次实验所使用的工具等.

二、实验过程 1. 每次实验,请指定一名受过使用培训的同学来启动气泵;

2. 在使用机械手的实验中,须先确保气泵气压是否设置在规定值(0.4-0.8MPa),然后开启 气泵电源;