PDF《研控科技》

40000 细分. ? 电流控制平滑、精准、电机发热小. ? 步进脉冲停止超过 200ms 时,电机电流减半. ? 低频小细分时具有极佳的平稳性. ? 电压范围:DC24-70V. ? 具有过压、欠压、过流等保护功能. 1.3 应用领域 主要应用于剥线机、打标机、切割机、绘图仪、医疗设备及自动化设备和仪器. 1.4 产品命名规则 ESS系列名称 法兰:86mm E S S

8 6 编码器线数: 1: 1000线, 2:2500线CCAN : 总线 C X X 机身长度:

1 65mm

2 80mm

3 100mm , -

2 07/07/2017 R www.yankong.com ESS86-C 系列 V1.0 用户手册

2 性能指标 2.1 电气特性 参数 ESS86-C 系列 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 2.5 - 5.0 A 输入电源电压

24 60

70 Vdc 逻辑输入电流

10 10

50 mA 逻辑输入电压 -

24 24 V 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

100 - - MΩ 2.2 使用环境 冷却方式 散热片冷却 使用环境 使用场合 尽量远离其他发热设备,避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体、强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘 温度 0℃~50℃ 湿度 40-90%RH(不结露) 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~+80℃

3 07/07/2017 R www.yankong.com ESS86-C 系列 V1.0 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 型号 电机长度 L(mm) ESS86-C1x

65 ESS86-C2x

86 ESS86-C3x

97 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 ESS86-C 系列总线型步进电机需要安装在一个平稳的底座上, 并且要冷空气循环流通, 有利于电机散热,如果安装不平稳运转时会造成内部零件振动,进而受损. 电机转动中心轴线要求对中,不能超过允许的误差范围. 驱动器的可靠工作温度通常在 50℃,电机工作温度为 80℃以内. 必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作.

4 07/07/2017 R www.yankong.com ESS86-C 系列 V1.0 用户手册

4 驱动器端口与接线 4.1 接线示意图 状态指示灯 电源接口 输入/输出端口 驱动器接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 50V.

5 07/07/2017 R www.yankong.com ESS86-C 系列 V1.0 用户手册 4.2 接口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 符号 名称 功能 绿色 PWR 电源指示 通电时,指示灯保持常亮;

红色 ALM 报警指示 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

超差时,指示灯按五次循环闪烁;

4.2.2 电源端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 GND 电源地 VDC:24~70V

2 VDC+ 电源正 4.2.2 输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

7 8

1 X0 单端输入口 输入端子,信号电源 24V 驱动, 支持 NPN 和PNP 两种接线方 式,端口功能支持软件修改

2 X1

3 X2

4 X3

5 XCOM 公共端 单端输入口公共端

6 Y0 单端输出口 输出端子, 支持 NPN 和PNP 两 种接线方式,端口功能支持软件 修改

7 Y1

8 YCOM 公共端 单端输出口公共端 4.2.3 拨码开关 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 1

2 3

4 5

1 SW1 拨码开关 SW1:120 终端电阻有效位

2 SW2 SW2-5:驱动器地址设置

3 SW3

4 SW4

5 SW5

6 07/07/2017 R www.yankong.com ESS86-C 系列 V1.0 用户手册 4.2.4 通讯端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

1 CANH 通讯口 CANL CANH 通讯线

2 CANL

3 GND