PDF《高级辅助驾驶系统 》

高级辅助驾驶系统? (ADAS) 设计指南 www.

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2 www.maximintegrated.com/ADAS 支持摄像系统的吉比特多媒 体串行链路(GMSL) 提高道路的识别度是驾驶员安全驾驶以及 未来自动驾驶系统的关键特性.Maxim的 串行器/解串器(SERDES)产品拥有可靠、小? 尺寸等优势,可灵活构建通信链路,支持 高性能摄像系统.MAX967xx系列拥有众 多新功能,充分显示了Maxim在未来安 全、智能汽车设计领域的技术优势. 摘要 目录

3 ADAS概述

3 图像单元要求

3 MAX967xx GMSL SERDES

4 MAX967xx支持ADAS应用的特性

5 交叉切换

5 线路故障检测

6 同轴电缆供电

6 自适应均衡器

7 眼图宽度监测

7 8b/10b编码

7 计算像素时钟速率

8 选择输入数据宽度

9 相关资源

10 SERDES产品:ADAS应用 www.maximintegrated.com

3 www.maximintegrated.com/ADAS 图像单元要求 ADAS应用与摄像头(图2)紧密相关,关键设计挑战是快速、高? 效地将图像数据从摄像头传输到处理单元,并从处理单元 传输至每个显示屏.设计ADAS摄像系统时,需要对图像质 量、带宽、延迟、可靠性、成本和功耗等关键因素进行权 衡、折衷. ? 带宽―用途不同,对每台摄像机的性能要求也不同.例? 如,采用广角镜头的倒车辅助摄像头可能具有130万像 素、每像素18位颜色,速率为30fps.包括控制位和平 衡编码,单台摄像机将产生1Gbps以上的数据流! ? 响应时间―为62.5mph?(100km/hr),汽车每秒行进 27.8m (91.13?ft).对于乘客和交通安全而言,每一秒钟 都至关重要. ? 可靠性―为保证一切平稳运行,针对车辆有效使用期内 的磨损做出自适应调整,在维护时进行检测是必不可少 的. ? 功耗―随着车辆中电子系统的增多,将功耗控制在电池 容量及配电限制范围以内也越来越困难. ? 成本―为保证系统成本足够低的条件下仍可获取技术竞 争优势,在减少元件数、电缆长度的同时,增强系统功 能至关重要. ? 影像质量―基于视觉的ADAS,其目标检测与图像处理 能力密切相关,因此高质量影像是基本保障. ADAS概述 随着汽车领域ADAS技术的不断进步,道路安全性也大幅提? 其它技术则为车上人员提供信息,例如盲点检测,汽车则 仍由驾驶员控制.随着自动驾驶概念持续发酵,人们更加 关注驾驶员和乘客的安全性.ADAS技术越来越依赖于分布 在全车中的摄像头(图1). 图1. ADAS监视位置示意图 SURROUND VIEW LANE DEPARTURE WARNING TRAFFIC SIGN RECOGNITION PARK ASSISTANCE &

SURROUND VIEW SURROUND VIEW 表1. ADAS技术应用 提高能见度 增强控制 客舱安全性 倒车辅助系统 全景可视系统 盲点和对向车辆 识别 交通标志识别 自适应巡航控制 自动泊车 车道识别和保持 头灯方向 安全带检测 驾驶员注意力 监测 安全气囊展开 驾驶员疲劳检测 高.有些技术自动生效,在特定事件下完全控制车辆(表1). www.maximintegrated.com

4 www.maximintegrated.com/ADAS CAMERA ECU (x4) ADAS CONTROL UNIT IMAGE CAPTURE VIDEO SoC LDO LDO LDO STEP-DOWN DC-DC DISPLAY SERIALIZER CAMERA SERIALIZER CAMERA INTEGRATOR VIDEO STEP-DOWN DC-DC LOAD SWITCH MEMORY POWER LV STEP-DOWN DC-DC HV STEP-DOWN DC-DC V/I PROTECTION SUPERVISOR SUPERVISOR OSCILLATOR COLLISION AVOIDANCE RADAR ECU (x2) RADAR FRONT END IC IMAGING AND CONTROL SoC CONSOLE DISPLAY TOUCH/ BUTTONS CAN CAN PMIC CAN DRAM TEMP SENSE INPUT PROTECTOR STEP-UP DC-DC BRAKES STEERING ALERTS SoC ADC PARKING ASSIST/BLINDSPOT ECU (x4) ULTRASONIC MODULE CAN SEQUENCER BATTERY OSCILLATOR POWER RAILS LDO STEP-DOWN DC-DC 图2. ADAS系统框图 www.maximintegrated.com