编辑: 元素吧里的召唤 | 2013-08-14 |
为切实提高校地校企合作效率,实现精准对接,加快高层次人才高科技成果落户,在广泛征集高校院所成果转化需求的基础上,现遴选出与我区"三主 三特"产业关联性强、成熟度高的重点科技成果12项,分两期刊载,提前向社会发布.请各企业各单位根据实际需要,筛选意向对接成果,届时积极参与现场洽 谈,推动人才项目落地发展,促进产业转型升级. 联系
电话:区委组织部人才科87898529;
区科技局产学研合作科87777595. 编者按多自由度工业机器人是现代制造业 的重要自动化装备, 目前已广泛地应用 于车辆、工程机械等制造行业.我国的工 业机器人基本采用国外通用型机器人进 行二次开发,采购和维护成本很高. 本项目研制成功了适合中国国情 ( 环境危险、劳动强度大、经济性强)的 多自由度工业机器人专机系统,解决了 机械电子、自动控制等一系列关键技术 难题,其中电机驱动系统、精密减速器 系统和自动控制系统均采用自主国产 零部件,在精度、可靠性等方面完全达 到了期望的技术指标要求. 该专机以焊 接机器人和外部轴为对象,经过改进可 以用于其他的机器人作业任务,可广泛 应用于诸如搬运、涂胶等领域的重复性 操作,极大地提高作业效率,获得发明 专利3项. 主要技术特点: 1.多轴联动,实时闭环控制;
2.发明了通用型机电设备运动控制 示教再现系统,采用图形化示教编程技 术,方便操作人员进行轨迹编程;
3. 发明了一种多自由度工业机器 人运动控制器, 设计了系列化多自由 度焊接机器人数控软件, 系统的可靠 性很高. 高压断路器光电自动控制装置是一种应用于 供电系统的变容量控制黑、白供电工作制的新型高 性能自动控制设备. 本装置采用先进的自动检测技 术和电力电子技术实现了高压线路供电、小电网供 电或路灯的光电自动控制,使变压器白天自动脱离 网侧高压电网,空载损耗为零,提高路灯控制质量, 保证照明的可靠性,避免电能浪费. 设计采用先进 的电力电子器件,具有无触点、实现过零控制的新 型电路, 设计专门的抗干扰电路, 防止诸如闪电、 焊光、车灯等杂光干扰,提高工作可靠性,满足工作 环境的照度调节范围,增强状态识别功能和工作精 确性,设计过压、过流和短路保护电路,保证系统运 行的安全性. 主要技术特点: 1. 可以实现高压供电系统的变容量控制或黑、 白供电工作制以组成电力节能网,具有很好的工作 性能. 2.该装置能自动跟随光线照度变化,准确控制 灯光电路的工作状态,不受四季时差的影响,节电 效果十分显著. 3.控制精确, 抗干扰能力强. 4.现场调试简单方便,基本不用现场调试. 5.减轻劳动强度. 6.保护功能齐全. 该装置运行稳定,控制精确,使用方便,保护功 能灵敏, 可减小变压器空载损耗, 节电效果十分明 显,而且明显提高自动化程度, 减轻劳动强度,为改 善城市道路照明提供先进技术和优越条件, 给人民 的日常生活和工作带来极大便利, 特别在防灾减灾 方面更有独到之处,经济效益和社会效益显著. 本项目综合考虑环卫车作业动力需求、作业时 间、底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要 求,开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水 车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动 垃圾收集车和电动垃圾分类车. 其中,电动洒水车基 于满载16吨底盘研发而成, 额定载质量6吨以上,最 大可以达到10吨水, 用于城市主干道的道路洒水和 路面冲刷作业;