PDF《天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛》

天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛 星际救援 竞赛规则 1.

简介 空中机器人又叫无人机, 近年来,随着全球无人机应用领域的拓展和 需求的增长, 中国的无人机产业也得到了快速发展,无人机得到了越来越 多青少年的青睐. 星际救援项目作为最传统的项目,本着故事性与趣味性相结合, 兼顾 活动本身创新型与普及性特点,用系列故事情节带领学生进入浩瀚的宇 宙场景, 培养学生内心探索宇宙的萌芽, 树立学生勇于探索、 创新的信念, 培养学生学习新科技、应用新科技、制作科技成品能力. 2. 竞赛主题 竞赛主题:《星际救援 3-地球发动机》 故事背景: 公元

3000 年,天体物理学家们发现这太阳氦元素的聚变将生一次叫 氦闪的剧烈爆炸,地球就将被气化,人类将彻底灭亡. 在《星际救援》 第二季中, 科学家已发现开普勒 22b 行星适合建立家园, 并已派遣飞船前 往建立基地, 但太阳的内部氢转化为氦的速度突然加快, 意味着太阳生命 周期迅速在缩短,这一切将会在四百年内发生.为了人类的延续,联合政 府决定在在亚洲和美洲的各个平原上修建 重元素聚变 反应堆,用地 球上的氧和硅做反应堆燃料,安装

1 万2000 台地球发动机,先把地球推 动到 4.3 光年外的半人马座,而后再前往目标地. 地球发动机并没有直接把地球加速到逃逸速度的能力,需要变轨慢 慢接近木星,在木星巨大引力的拉动下,地球将最终达到逃逸速度.但当 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 地球按预期接近木星的时候,木星引力突然增加,改变了地球的轨道,导 致地壳出现异动,地球发动机相继损坏,地球将过于靠近木星,达到天体 的洛希极限,被撕成碎片.千钧一发之际,各国紧急从位于 比邻星 b 的太空基地调遣空中机器人,运送启动地球发动机的重要原料――火石. 空中机器人需要从 比邻星 b 基地出发,穿过黑洞,躲避陨石,进 入空间隧道,陨石区等,到达地球发动机基地,投放物资,再经虫洞返回 比邻星 b 基地. 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 3.赛场规格与要求 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图, 陨石区

1 、 陨石区

2 为场地里的悬挂物区域,其中 悬挂物的具体数量比赛当天公布. 500cm [ 图1 ] 3.2 场地规格及要求 3.2.1 比赛场地的尺寸长600cm、宽500cm、高300cm.比赛场地内设 有 比邻星b 基地、 黑洞 、 陨石区 、 时空隧道 、 地 球发动机基地 、 隧道 、 虫洞 ,其中 比邻星b 基地、 黑洞 、 陨石区1 、 时空隧道 、 陨石区2 、 虫 指挥中心 黑洞 时空隧道 陨石区

2 虫洞 隧道隧道陨石区

1 地球基地 流浪地球 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 洞 、 掩体 位置固定不动, 地球发动机基地 沿椭圆形轨道 运动. 3.2.2 指挥中心 长500cm 、宽100cm,是操作员的操作区域,整 个比赛过程中,操作员不允许离开 指挥中心 .观察员可以在场 地外观察. 3.2.3 比邻星b 基地直径75cm的圆形区域,是空中机器人(无人 机)开始任务的起点和终点 ,空中机器人(无人机)需从 比邻星 b 基地起飞,完成任务后降落到 比邻星b 基地. 3.2.4 黑洞 直径80cm,高30cm的中空圆柱 ,圆柱中心线与地面 垂直,距离地面100cm-150cm高. 3.2.5 陨石区1 、 陨石区2 由直径10-30cm的不规则悬挂物 陨石 组成, 陨石区1 、 陨石区2 分别位于 时空隧道 中心延长线上,距离入口和出口60cm-100cm处. 陨石区 中 陨石 数量不定,具体数目比赛当天公布. 3.2.6 时空隧道 直径100cm、长150cm的网状圆柱体,其中心线 距离地面200cm. 3.2.7 地球发动机基地 一个沿椭圆形轨道(长200cm、宽100cm 范围内)运行的机器人,上有长、宽各20cm\15cm\10cm、高20cm, 三个大、中、小长方体网状容器. 3.2.8 掩体 两段长约60cm的中空管道,位于 地球发动机基 地 运行轨道上. 3.2.9 虫洞 直径80cm的中空圆环,其圆心距离地面100cm-150cm 高. 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 3.3 比赛场地四周及顶部有安全护网,比赛时操作员和观察员站在安 全护网以外操作. 3.4具体比赛场地以竞赛组委会提供场地为准. 4.参赛队伍 4.1 队伍组成 每支队伍由2名选手(操作员和观察员)和至少1台具有搭载物 资结构的空中机器人(无人机)组成.其中学生必须是截止到2019 年12月仍然在校的学生. 4.2 选手态度 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所 有问题, 自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁 判员和所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培养成为有健全人格 和健康心理的人. 5.空中机器人(无人机)任务 模拟利用空中机器人(无人机)向 地球发动机基地 运送 物资 (乒乓球).比赛哨声吹响后,一名队员给在 比邻星b 基地中停放的空中机器人预放装载 物资 (具体装载要求参照 7.3.2),完成装载并离开防护网后,操作员启动空中机器人(无人 机),将装载物资的空中机器人(无人机)从 邻星b 基地起飞按 规定飞行航线(参照规则5.2)穿越障碍,然后将物资运送到 地球 发动机基地 接收仓(大仓、中仓、小仓得分不同),穿过虫洞, 最后返回 比邻星b 基地. 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 5.1 小学组:从 比邻星b 基地起飞按顺序穿越黑洞,穿过时空 隧道,然后将物资投放在 地球发动机基地 轨道容器中,最后 穿越虫洞返回 比邻星b 基地. 5.2 初中组:从 比邻星b 基地起飞按顺序穿越黑洞,穿越陨石 区1,穿过时空隧道,然后将物资投放在 地球发动机基地 轨 道容器中,最后穿越虫洞返回 比邻星b 基地. 5.3 高中组:从 比邻星b 基地起飞按顺序穿越黑洞,穿越陨石 区1,时空隧道,再次穿越陨石区2,然后将物资投放在 地球发动 机基地 轨道容器中,最后穿越虫洞返回 比邻星b 基地. 6.参赛器材要求 参赛队可自制或购买四旋翼空中机器人(无人机),空中机器 人(无人机)性能安全可靠,应符合以下要求: 6.1 尺寸:轴距不超过 30cm,指对角两个电机轴心距离. 6.2 重量:空中机器人(无人机)重量不大于 1kg. 6.3 电池:不大于 2S 锂电池(7.4V). 6.4 桨叶:桨叶需要有安全围栏,围栏最高处需高于桨叶最高处, 有效防止桨叶造成人员受伤. 6.5 遥控器:遥控器频率为 2.4G. 6.6 空中机器人(无人机)必须符合国家相关部门管理规定. 7.竞赛 7.1 赛制 天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛规则 7.1.1. 本项比赛分为小学组、初中组、高中组. 7.1.2.比赛不分初赛与复赛.每支队伍有两次比赛机会,两次比赛 中 操作员 与 观察员 需交换身份.每队最终成绩取两 次比赛中最优成绩,赛后竞赛组委会按成绩对参赛队排名. 7.2 赛前准备 7.2.1 每组参赛选手必须保证参赛空中机器人(无人机)具有搭载 物资 的机构,否则不予检录. 7.2.2 操作员和观察员必须佩带护目镜上场比赛. 7.2.3 参赛器材上场前需要经过严格检查,不符合规定的器材不允 许参赛. 7.2.4 每轮比赛参赛队员上场后有1分钟准备时间,在该时间内队员 可以在场地内进行空中机器人(无人机)的试飞,主机在试飞 期间出现故障,允许更换备用机进行比赛;