PDF《研控科技》

3 08/08/2017 R www.yankong.com ESS57-P 系列 V1.1 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 ESS57-P 系列脉冲型步进电机需要安装在一个平稳的底座上, 并且要冷空气循环流通, 有利于电机散热,如果安装不平稳运转时会造成内部零件振动,进而受损. 电机转动中心轴线要求对中,不能超过允许的误差范围. 驱动器的可靠工作温度通常在 50℃,电机工作温度为 80℃以内. 必要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作.

4 08/08/2017 R www.yankong.com ESS57-P 系列 V1.1 用户手册

4 驱动器端口与接线 4.1 接线示意图 拨码开关 及指示 灯 电源端口 输入/输出端口 驱动器接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 50V.

5 08/08/2017 R www.yankong.com ESS57-P 系列 V1.1 用户手册 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 符号 名称 功能 绿色 PWR 电源指示 通电时,指示灯保持常亮;

红色 ALM 报警指示 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

超差时,指示灯按五次循环闪烁;

4.2.2 输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

7 8

1 PU+ 脉冲输入正端 信号电源 5V 驱动,大于 5V 时需串 限流电阻

2 PU- 脉冲输入负端

3 DR+ 方向输入正端

4 DR- 方向输入负端

5 MF+ 使能输入正端

6 MF- 使能输入负端

7 ALM+ 报警信号输出正 过流、过压、欠压或超差报警时,报 警信号有效.ALM+接上拉电阻到输 出电源整机,ALM-接输出电源负极. 最大驱动电流 50MmA

8 ALM- 报警信号输出负 4.2.3 拨码开关 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 1

2 3

4 5

1 SW1 拨码开关 SW1:电机旋转方向设定

2 SW2 SW2-5:细分设定

3 SW3

4 SW4

5 SW5 4.2.4 电源端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

1 NC 保留 保留

2 NC

3 NC

4 NC

5 GND 电源接口 DC:24V~50V

6 +DC

6 08/08/2017 R www.yankong.com ESS57-P 系列 V1.1 用户手册 4.3 控制信号连接 4.3.1 输入信号 所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通, 要求提供控制信号的电流驱动 能力至少 10mA.驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于 5V 时,可根据需要 外串电阻 R 进行限流. 限流电阻 R 的阻值选取: 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V 时:R1=0, R2=0 +12V 时:R1=510Ω, R2=820Ω +24V 时:R1=1.2KΩ, R2=1.8KΩ 控制器 驱动器 控制器 驱动器 差分接法 共阳端接法 控制器 驱动器 控制器 驱动器 独立端共阳接法 独立端共阴接法 4.3.2 输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为 50mA. 驱动器 执行器 驱动器 执行器 共阴端接法 独立端接法

7 08/08/2017 R www.yankong.com ESS57-P 系列 V1.1 用户手册 4.3.3 输入信号波形时序图 为了避免一些错误动作和偏差,PU、DR 和MF 应满足一定要求,如下图所示: 输入信号时序图 4.4 拨码开关设定 ESS57-P 系列脉冲型步进电机驱动器采用

5 位拨码开关设定细分和电机旋转方向,详 细描述如下: 拨码开关组合图 ? 电机旋转方向设定 用户可以通过此位设定电机旋转方向,如下表所示: SW1 电机旋转方向 OFF CW ON CCW SW1 设置电机方向,当为 OFF 时,电机顺时针转(CW),当为 ON 时,电机逆时针转 (CCW) . ? 细分设定