PDF《研控科技》

4 位拨码开关,16 种电流细分选择. 细分(Pulse/rev) SW2 SW3 SW4 SW5

400 ON ON ON ON

800 OFF ON ON ON

1600 ON OFF ON ON

3200 OFF OFF ON ON

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6400 ON ON OFF ON

12800 OFF ON OFF ON

25600 ON OFF OFF ON

51200 OFF OFF OFF ON

1000 ON ON ON OFF

2000 OFF ON ON OFF

4000 ON OFF ON OFF

5000 OFF OFF ON OFF

8000 ON ON OFF OFF

10000 OFF ON OFF OFF

20000 ON OFF OFF OFF

40000 OFF OFF OFF OFF 可根据客户需求定制细分参数,范围为 400-40000(Pulse/rev) .

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5 电机规格及接线 ESS57-P 系列步进电机驱动器各型号对应的电机规格,如下表所示: 型号 电机规格 ESS57-P1x YK57HB56-4221B-02 ESS57-P2x YK57HB80-4221B-02 5.1 技术规格 型号 单位 YK57HB56-4221B-02 YK57HB80-4221B-02 相数 ---

2 2 步矩角 ° 1.8 1.8 电机长度 mm

56 80 保持转矩 N.m 1.2 2.2 额定电流 A/phase 4.0 5.0 相电阻 Ω 0.43 0.40 相电感 mH 1.8 2.0 转子惯量 g.cm?

280 520 电机重量 kg 0.8 1.2 绝缘等级 --- B 级 操作温度 ℃ 0-55 注意: 电机安装时,严禁敲击电机后盖,以免损坏编码器.

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6 报警排除 ESS57-P 系列驱动器具有

4 种报警信息,驱动器报警后告警输出信号(ALM)按报警 代码不同闪烁数次,具体的报警代码及处理方式如下表所示. 故障代码 故障信息 ALM 输出 复位 Err1:0x01 过流或相间短路 掉电恢复 Err2:0x02 电源电压过高 锁机/自动恢复 Err3:0x03 电源电压过低 锁机/自动恢复 Err5:0x05 超差 掉电复位

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7 版本修订历史 版本 描述 时间 备注 V1.0 第一版发行 2017/08/08 V1.1 增加指示灯说明 2018/06/04

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8 保修及售后服务 8.1 保修 请保留好包装箱以便运输、储存或需要退回本公司维修时使用. 一年保修期: 来自本步进电机驱动器使用一年内因为产品自身的原因造成的损坏,负责保修. 不在保修之列: ? 不恰当的接线、电源电压和用户外围配置造成的损坏. ? 无本公司书面授权条件下,用户擅自对产品进行更改. ? 超出电气和环境的要求使用. ? 电机驱动器序列编号被撕下或无法辨认. ? 外壳被明显破坏. ? 不可抗拒的灾害. 8.2 售后服务 当您需要产品售后服务支持时,请拨打本公司全国免费服务热线:400-033-0069 周一至周五(国家法定节假日除外)8:30-17:30 公司总部地址:深圳市光明新区招商局光明科技园 B3 栋6B 公司研发中心:深圳市南山区高新北区新西路

7 号兰光科技大厦

8 楼

电话: (86)755-86142288

86142255 传真: (86)755-86142266

网址:www.yankong.com 您拨打电话之前,请先记录以下信息: ? 故障现象 ? 产品型号和序列号 ? 安装日期或者生产日期

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