PDF《U3D 系列控制器安装手册》

3、请遵守安全注意事项. 为安全操作本设备, 请务必遵守安装手册中记录的安全注意事项及警告标记中记录的安全注 意事项.若不遵守该注意事项,可能会导致重大的人身事故. ?

1、与外部设备连接时,请使用标准线缆. 如果不使用标准电缆, 可能会因规格不同而导致误动作. 详细情况请向本公司维护负责人员 咨询. 警告 注意 1.3-人身伤害的预防

7 1.3 人身伤害的预防 概述 下面叙述人身安全预防方面的安全作业事项. 为保护安装人员的安全,请仔细阅读并务必遵守下列事项.

1、请使用与单元一起提供的连接电缆. ? 模块的相互连接时,请使用与单元一起提供的连接电缆. ? 选择主电网 AC 动力电缆时,请使用与单元一起提供的连接电缆. ? 为了避免放电和火灾,不要超出铼钠克限定面板外的电压范围.

2、确保所有接地线正确连接 ? 为了避免漏电,将所有模块的接地端连接到主接地端.在连接该单元的输入和输出前, 要确保所有的接地连接正确. ? 在给单元加电前,必须确保它已经接地.并且为了避免漏电,要确保所有的接地连接正 确.

3、确保安全的工作环境 ? 不要在潮湿的环境下工作.为了避免漏电,应在相对湿度低于 90%(无凝结)和温度 低于 58℃的环境下工作. ? 为了避免危险,不要在易爆炸的环境下工作. 1.4 产品损坏的预防 概述 下面叙述预防产品损坏方面的安全作业事项. 为保护产品使用的完好性,请仔细阅读并务必遵守下列事项. 警告 1.4-产品损坏的预防

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1、避免事项 请尽量将数控装置远离冷却液、化学物品、冲击物等可能对其引起损坏的物品. 请尽量远离电磁干扰源,如: -与该设备共用一条 AC 动力线的大负载. -便携式发射机(无线电话,无线发射机) . -无线/TC 发报机附近. -电弧焊机. -高压电线. -等等. ? 避免来自机床的干扰. 机床必须与所有产生干扰的因素 (继电器绕组, 电流接触器, 电机等)不发生耦合. ? 请不要自行拆装控制器,否则容易引起接插件老化或损坏. ? 请不要将控制卡的电池拆下,以免板卡信息丢失,造成控制器无法正常使用.更换 电池时,请保证在

2 小时以内完成.

2、有关电源 ? 对输入和输出使用外部调节的 24V 直流电源. ? 外部电源的零点电压必须连接到机床的主接地点. ? 模拟输入和输出推荐使用屏蔽电缆进行连接,并将它们的屏蔽连接到相应的插针 上.

3、有关工作环境 ? 工作环境必须在 0℃到58℃之间. 存贮温度必须在-20℃到60℃之间. ? 要确保中央单元和周围墙壁之间足够的空间,参考安装说明. ? 动力开关必须易于接近,离开地面距离在 0.7 米(27.5 英寸)到1.7 米(5.5 英尺) 之间. 警告

第二章-产品简介

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第二章 产品简介 2.1-产品概述

10 2.1 U3D 控制器产品概述 概述 U3D 控制器是上海铼钠克数控科技股份有限公司的一款高精度、高 性能、高速度、高光机应用控制器.其机身小巧精致,功能强大,支持PWM 方式控制,最高 10KHZ 电流回路频率,保证伺服响应.其 结构安全、稳定、可靠,其机床面板可定制、可选触摸屏. 2.2 产品特点 U3D 控制器的产品特点如下表所示: 表2-2-1 产品特点 特点 概述 支持直线电机 ? 支持多种型号的直线电机 ? 高速度、高加速度、高精度、高响应 支持多种编码器反馈 ? 支持增量 5V TTL 反馈 ? 支持 Heidenhain Endat2.2 绝对光栅尺 ? 支持 Fagor SAL 绝对光栅尺 高开放性 ? 可搭载铼钠克 RTCP 五轴数控系统 ? 可搭载铼钠克不同型号的面板 ? 可搭载铼钠克各种功能的数控系统 通讯/网络功能 ? 支持高速大容量 USB 接口设备 ? 100M 网络通讯 ? 支持远程诊断、监控和调试 ? 支持 RS232 串口 2.3 产品规格参数 下表所示的 U3D 产品规格参数为硬件参数,详细的软件参数请参考其他说明书. 2.3-产品规格参数