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2 ? 无腐蚀性气体、可燃性气体 ? 无水、油、药剂飞溅 ? 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中 海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 以上时,可降低额定值后使用) 关于降低额定值的规格,请参照以下内容. 降低额定值规格 (92 页) 其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 适用标准 UL61800-5-

1、 CSA C22.2 No.

14、 EN61800-5-

1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-

2、 EN61000-6-

4、 EN61800-3 安装型式 基底安装型、搁架安装型 性能 速度控制范围 1:5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) 速度波动率 * 负载波动 额定速度的± 0.01% 以下 (负载波动:0% ~ 100% 时) 电压波动 额定速度的 0% (电压波动:± 10% 时) 温度波动 额定速度的± 0.1% 以下 (温度波动:25° C ± 25° C 时) 转矩控制精度 (再现性) ± 1% 软起动时间设定 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速) (接下页) 伺服单元 Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令型

91 ?????? 输入输出 信号 直线伺服电机 过热保护信号输入 输入点数:2 点 输入电压范围:0V ~ +5V 顺控输入 信号 可分配的 输入信号 工作电压范围:DC24V ± 20% 输入点数:12 点 输入方式:共集电极输入,共发射极输入 输入信号: ? 原点复位减速开关信号 (/DEC) ? 外部闩锁信号 (/EXT

1 ~ 3) ? 正转驱动禁止 (P-OT) 、反转驱动禁止 (N-OT) ? 正转侧外部转矩限制输入 (/P-CL)信号,反转侧外部转矩限制输入 (/N-CL)信号 ? 磁极检出输入 (/P-DET) 信号 可分配信号和变更正 / 负逻辑 顺控输出 信号 固定输出 工作电压范围:DC5V ~ DC30V 输出点数:2 点 输出信号:伺服警报 (ALM) 可分配的 输出信号 工作电压范围:DC5V ~ DC30V 输出点数:5 点 (输出方式:光电耦合器输出 (隔离式) ) 输出信号: ? 定位完成 (/COIN) ? 速度一致检出 (/V-CMP) ? 旋转检出 (/TGON) ? 伺服准备就绪 (/S-RDY) ? 转矩限制检出 (/CLT) ? 速度限制检出 (/VLT) ? 制动器 (/BK) ? 警告 (/WARN) ? 定位附近 (/NEAR) 可分配信号和变更正 / 负逻辑 通信功能 RS422A 通信 (CN3) 连接设备 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E) 、电脑 (支持 SigmaWin+) 1:N 通信 RS422A 端口时,最大支持 N=15 站 轴地址 设定 参数设定 USB 通信 (CN7) 连接设备 电脑 (支持 SigmaWin+) 通信规格 符合 USB2.0 规范 (12 Mbps) 显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 L

1、 L

2、

7 段LED *

1 位*

2 个MECHATR OLINK-III 通信 通信协议 MECHATROLINK-III 站地址设定 03H ~ EFH (最大连接子站数:62 站) 通过旋转开关 (S

1、 S2)进行设定 扩展地址设定 第1轴:00H ;

第2轴:01H 传输速度 100Mbps 传输周期 250?s、 500?s、 750?s, 1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数) 传输字节数

16、

32、

48 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择 指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-III 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制 指令输入 MECHATROLINK-III 指令 (顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等) 配置文件 MECHATROLINK-III 标准伺服配置文件 MECHATROLINK-II 兼容配置文件 MECHATROLINK-III 通信设定用开关 旋转开关 (S

1、 S2)位置:16 位置 拨动开关 (S3)极数:4 极 (接下页) (续) 项目 规格 伺服单元 Σ-7W 型 (双轴一体)MECHATROLINK-III 通信指令型

92 * 负载波动引起的速度波动率由下式定义. 降低额定值规格 在使用环境温度 55° C ~ 60° C 或海拔 1000m ~ 2000m 的条件下使用伺服单元时,请参照下图所示的额定值 降低率进行使用. SGD7W-1R6A, 2R8A, 5R5A, 7R6A 观测用模拟量监控功能 (CN5) 点数:2 点 输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位 精度:± 20mV (Typ) 最大输出电流:± 10mA 建立时间 (± 1%) :1.2ms (Typ) 动态制动器 (DB) 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作 再生处理 功能内置 超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 (续) 项目 规格 ????? * 100% ?ぎ????????? 乱??? 100% 80% 2000m 100% 1000m 80% 0% 0% 0m 2000m 1000m 0m 100% 0% 64% 实效转矩-5°C 55°C 60°C -5°C 55°C 60°C 实效转矩实效转矩使用环境温度 海拔 使用环境温度及海拔高度