PDF《利用单片机实现温度智能控制》

2 E( k - 1) + E( k - 2) ] = P( k - 1) + PP + PI + PD (4) 根据式(4) 编程(清单略) ,相应框图如图 5.

3 问题与结论 1) 温度控制程序设计应考虑的问题 a) 键盘扫描 ,键码识别和温度显示 ;

b) 炉温采样 ,数字滤波 ;

c) 数据处理时把所有数按定点纯小数补码形 式转换 ,然后把

8 位温度采样值 Umin和Umax都变成

16 位参加运算 ,运算结果取

8 位有效值 ;

d) 越限报警和处理 ;

e) PID 计算 ,温度标度转换. 2) 在交流开关量输出的地方采用了光电耦合 器作隔离器件 ,为了将双向可控硅的导通时间选择 在交流电压的过零点 ,以将导通时的干扰降低至最 低点 ,在电路中使用了零交叉电路 ,其输出信号通 过光电耦合器来触发双向晶闸管. 本系统运行稳定 ,软、 硬件结构合理 ,参数调整 方便. 图5PID 算法程序流程图 参考文献 : [1] 张毅刚 ,修林成. MCS -

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4 5 石油化工自动化

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