PDF《PCI-5010-P CANOpen 主站卡》

广州致远电子股份有限公司 产品用户手册 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 工业级 CANOpen 通信主站卡 User Manual UM04010000 V1.

00 Date: 2015/01/15 类别 内容 关键词 CAN-bus,CANopen,主站卡 摘要说明CANopen协议通讯卡用作为CANopen主站设备时的具 体操作步骤. 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. i PCI-5010-P CANOpen 主站卡 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2015/01/15 创建文档 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

1 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 目录1. 功能简介.1 1.1 主要性能.1 1.2 产品外观.1 2. 硬件说明.3 2.1 硬件结构.3 2.2 机械尺寸.3 2.3 电气特性.4 2.4 接口定义.4 2.5 CAN-bus 连接器

4 2.6 指示灯状态说明.5 2.7 终端电阻.7 3. 设备安装.8 3.1 硬件安装.8 3.2 驱动安装.8 3.3 卸载设备驱动.12 4. 测试软件使用说明.14 5. 二次开发说明.22 5.1 API 开发

22 5.2 组态应用.22 6. 免责声明.23 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

1 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 1. 功能简介 PCI-5010-P 主站卡是集成

1 路CAN 通道, 可以连接 CAN 总线并实现 CANopen 协议的 数据通讯.接口卡的 CAN 通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护,抗干扰能力强, 是性能稳定、通讯可靠的.并且提供强大的软件支持,包括 CANopen 函数库、CANopen 测 试软件、EDS 配置软件、OPC 服务器等.为CANopen 网络提供了可靠性、高效率的解决方 案.已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等 CANopen 网络领域中的数据采集与数 据处理. 本产品配有可在 Win2000/XP/WIN7/WIN

8、 等操作系统下工作的驱动程序, 并包含详细 的应用例程.并且提供个性化定制服务. 1.1 主要性能 通用 PCI 或者 USB 接口,适用于 5V 系统;

CAN 通道数:1 路;

电气隔离:DC 2500V 或者 AC 1700V;

CANopen 接口支持 DS301V 4.

02、DS303-3 等,通过 CIA 一致性测试;

最大

32 个从站、可注册最多

128 个RPDO、512 个TPDO,支持 PDO、SDO 发送;

支持所有 NMT 网络管理功能;

主站卡硬件自动存储紧急报文;

支持所有 PDO 通讯类型,并可实现对每个 PDO 的监控;

运行环境: Win9X/Me、Win2000/XP、Vista、win

2003、Win

7、Win8 等操作系统;

ESD(静电放电)保护:IEC 61000-4-2 Level 3(接触放电 6KV,空气放电 15KV) ;

CAN 通信接口支持 2KV、5/100Hz 浪涌保护;

工作温度与存储温度:-40℃~+85℃;

物理尺寸:114mm*90mm;

安装方式:便携式或者 PCI 固定方式;

CAN 波特率:符合 CANopen 规范的波特率――10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps;

1.2 产品外观 PCI-5010-P 产品外观如图 1.

1 所示: 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

2 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 图1.

1 PCI-5010-P 产品外观 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

3 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 2. 硬件说明 2.1 硬件结构 PCI-5010-P CANOpen 协议通讯卡的硬件由 32bit PCI 桥、 ARM7 协议处理器、 隔离 CAN 接口等单元组成,如图 2.