PDF《PCI-5010-P CANOpen 主站卡》

1 所示: 图2.

1 PCI-5010-P 通讯卡的硬件框图 2.2 机械尺寸 PCI-5010-P 通讯卡机械尺寸如图 2. 2: 图2.

2 PCI-5010-P 通讯卡的机械尺寸 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

4 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 2.3 电气特性 PCI-5010-P CANOpen 协议通讯卡具有良好的电气性能,主要参数如表 2.

1 所示. 表2.

1 PCI-5010-P 电气参数 类别 规格 说明 最小 典型 最大 单位 PCI 供电电压 4.75

5 5.25 V PCI 供电电流 ―

175 ― mA 温度范围 -25

25 85 ℃ CAN 接口浪涌测试 ±2000 V CAN 接口静电测试 ±6000 V 2.4 接口定义 PCI-5010-P 工业级 CAN 协议通讯卡有

1 路CAN 通道,通过 DB9 针型连接器与实际的 CAN-bus 网络进行连接.DB9 针型连接器的引脚信号定义如表 2.

2 所示,引脚定义符合 CANopen 标准. 表2.

2 DB9 插座的引脚定义 引脚 信号 描述 接口示意图

1 NC

2 CAN_L CAN_L 信号线

3 CAN_GND 参考地

4 NC

5 CAN_SHIELD 屏蔽线

6 CAN_GND 参考地

7 CAN_H CAN_H 信号线

8 NC

9 NC 注意:CANH、CANL 是CAN-bus 通讯网络的必须信号;

CAN_GND 仅供测试使用,正常通讯时可不 连接. 2.5 CAN-bus 连接器 现场连接电缆时,用户可以选配 TEZ-C01 或DB9OPEN5 等CAN-bus 连接器,实现 PCI-5010-P 通讯卡与 CAN-bus 网络的连接,如图 2.

3 所示:

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9 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

5 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 图2.

3 可选的 CAN-bus 连接器 其中,TEZ-C01 连接器带终端电阻的匹配功能,可以支持带屏蔽层的双绞线电缆,电 缆的屏蔽层将紧密连接到金属壳体;

同样,TEZ-C01 连接器也支持无屏蔽层的普通双绞线 电缆. TEZ-C01 或DB9OPEN5 等CAN-bus 连接器不在 PCI-5010-P 通讯卡的标准产品附件列 表中,用户可按需要单独选配. 2.6 指示灯状态说明 PCI-5010-P 的指示灯如图 2.

4 所示: 图2.

4 PCI-5010-P 指示灯分布 1. 状态指示灯 在CANopen 网络中,提供

2 个LED 指示:绿色 RUN 指示灯、红色 ERR 指示灯.CAN 协议通讯卡集成的指示灯如表 2.

3 所示. 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

6 PCI-5010-P CANOpen 主站卡 表2.

3 状态指示灯 型号 协议 单通道 双通道 PCI-5010-X CANopen PWR RUN / ERR COM 无 说明: 为双色 LED;

为单色(红)LED. 2. ERR 指示灯 ERR 指示灯的意义说明如表 2. 4. 表2.

4 ERR 错误指示灯的说明 编号 动作 指示状态 描述

1 暗 没有错误 器件处于工作状态

2 闪一下 到达警戒值 CAN 控制器的至少一个错误计数器到达 或超出了警戒值(错误帧太多)

3 Flickering (闪烁) 自动波特率/LSS 正在进行自动波特率检测或进行 LSS 服务(和RUN 指示灯交替闪烁)

4 闪两下 错误控制事件 发生保护事件 (NMT 从机或 NMT 主机) 或心跳事件(心跳使用者)

5 闪三下 Sync 错误 SYNC 报文超出配置的通讯循环间隔仍 未收到(见对象字典条项 0x1006)

6 亮 总线关闭 CAN 控制器总线关闭 3. RUN 指示灯 RUN 指示灯的意义说明如表 2. 5. 表2.

5 RUN 运行指示灯的说明 编号 动作 指示状态 描述

1 Flickering (闪烁) 自动波特率/LSS 正在进行自动波特率检测或进行 LSS 服务(和ERR 指示灯交替闪烁) 广州致远电子股份有限公司 工业级 CANOpen 通信主站卡 产品用户手册 ?2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.