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R 研控科技 MS-Mini3 数字式混合伺服驱动器 用户手册 版本:V1.

1 深圳市研控自动化科技有限公司 www.yankong.com R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册 目录 前言.1

1 概述.2 1.1 产品介绍.2 1.2 特性

2 1.3 应用领域.2 1.4 产品命名规则.2

2 性能指标.3 2.1 电气指标.3 2.2 环境指标.3

3 安装.4 3.1 安装尺寸.4 3.2 安装方法.4

4 端口与接线.5 4.1 接线示意图

5 4.2 端口定义.6 4.2.1 控制信号输入/输出端口.6 4.2.2 编码器输入端口.7 4.2.3 电机输出端口

7 4.2.4 电源输入端口

7 4.2.5 RS232 通讯端口

8 4.2.6 状态指示

8 4.2.7 按键 X4

8 5 菜单操作.9 5.1 操作界面

9 5.2 菜单介绍

9 5.2.1 系统监视菜单项.10 5.2.2 参数设置菜单项 PA-10 5.2.3 参数管理菜单项 EE-14 5.2.4 内部测试菜单项 Sr-16 5.2.5 历史故障显示 dE-16

6 适配电机.17 6.1 电机尺寸.17 6.2 电机规格.20 6.3 技术参数.20 6.4 电机线规格

20 6.5 编码器线规格.21 6.5 矩频特性曲线图(仅供参考)21

7 常见故障及处理.22 7.1 确认要点.22 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册 7.2 故障分析与处理.23

8 保修及售后服务.24 8.1 保修

24 8.2 售后服务.24 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

1 06/06/2018 前言 感谢您使用本公司数字式混合伺服驱动器. 在使用本产品前,请务必仔细阅读本手册,了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法 等. 错误的操作可能引发极其严重的后果. 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力,请用户在机械系统设 计和制造过程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任. 阅读时,请注意手册中的以下标示: 注意:提醒您注意文字中的要点. 小心:表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏. R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册

2 28/08/2018

1 概述 1.1 产品介绍 MS-Mini3 属于混合伺服驱动器系列,采用新一代

32 位DSP 电机控制技术,彻底克 服了开环步进电机丢步的问题,大幅提升步进电机的高低速性能和力矩使用率,并有效降 低电机发热. 混合伺服驱动系统结合了开环步进驱动方案与伺服控制方案的优点,特别适合于开环 步进驱动控制方案的升级,以及传统伺服控制方案的降成本场合. 1.2 特性 ? 数字 PI 电流环,低噪音. ? 三种运行模式: - 自运行模式:可通过脉冲信号触发电机运行.脉冲信号光耦导通时,电机按 照PA-45~PA-53 的参数设定开始自运行;

关断时,电机停止自运行. - 开环模式:用于测试、调试和应急使用.电机温升较高. - 位置模式:此模式为驱动器的默认模式,适用于绝大部分场合.驱动器工作 在此模式时,电机不丢步、温升低及高低速性能均优于开环模式. ? 细分设定可为 400-60000 之间的任意数. ? 具有过流、错相、过压和跟踪误差超差等保护功能. ? 六位数码管显示,可方便设置参数与监视电机运行状态. ? 脉冲指令均值滤波器,滤波器可以将无加减速的曲线变成梯形加减速曲线,极大 地平滑运动.而梯形加减速曲线经过滤波后变为更加平滑的 S 形加减速曲线.特 别适合于点位运动场合. ? 三种脉冲指令形式:脉冲+方向、双脉冲和正交输入. 1.3 应用领域 主要应用于机器人、工业机械手臂、雕刻机、剥线机、打标机、切割机、绘图仪、数 控机床、自动装配设备和花样机等. 1.4 产品命名规则 R www.yankong.com MS-Mini3 V1.1 用户手册