PDF《产品说明书》

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6 4. 伺服电动缸的结构及铭牌 4.1 伺服电动缸的结构(图

1、图2) 图:伺服电动缸的结构原理

1 连接头

2 防尘罩

3 压板

4 螺钉

5 导向套

6 支撑套

7 推杆

8 推杆套

9 螺钉

10 钢丝挡圈

11 压板

12 磁控开关

13 螺钉

14 护罩

15 防反转块

16 磁铁

17 滚珠丝杆

18 挡圈

19 轴承

20 轴承

21 轴承座

22 轴承套

23 锁紧螺母

24 螺钉 a 螺钉 b 底盖 c 丝杆带轮 d 胀紧套 e 垫套 f 同步带

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7 注:以上插图为伺服电动缸构造图,仅可作为零件清单的分类帮 助.当配伺服电机机座不同,厂商不同,伺服缸高速或超高速,设计 结构不同时可能出现不同的零件. 4.2 伺服电动缸的工作原理 伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠一体化设计的模块化产品, 将伺服电机的旋转转换成直线运动,同时获取伺服电机最佳优点:将 电机的精确转速控制、精确推力控制、精确扭矩控制转变成缸体的: 精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动 系列的全新革命性产品.并广泛的应用在物料搬运,机械加工制造高 精密领域:航天测试设备、六自由度模拟器、机器人、注塑机、模具 控制、阀门控制、精密机床、汽车制造设备等. 4.3 随机附件(用户自定) ? 磁感应限位开关,驱动器等 ? 防尘罩 ? 前端连接方式(参见样册) ? 尾端连接方式(参见样册) 特殊要求,可咨询,亦可提供 注:以上附件,用户可以根据自己的实际需要,在购置电 动缸的基础上选购. 4.4 标牌 含义: 型号: 产品型号 编号: 出厂编号 推力: 额定推力 行程: 最大行程 功率: 额定功率 速度: 额定速度 g 电机带轮 h 胀紧套 i 减速头 j 伺服电机 A 联轴器 B 法兰 C 螺栓 D 伺服电机

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8 5. 安装及调试运转 5.1 电动缸的安装 ? 电动缸只有在轴向受力的情况下才能正常工作, 因此, 电动缸在安装及使用过程中不得有非轴向力产生, 否则将严重损害电动缸的使用寿命(图3) . ? 如配限位开关请检查限位开关是否能正常工作 (限位开关用 户自备或订货时订购, 用户在调试时须根据实际使用情况进 行行程调整,以控制电动缸行程) ? 检查安装长度,保证有一定的安全距离. ? 工作前,必须先安装行程限位开关(自购或者客户设备中) 伺服电动缸在安装及调试的过程中,不得使伺服电 动缸超过两极限行程,否则会致使伺服电动缸永久损坏. 伺服电动缸在安装及调试的过程中,不得出现侧向 力,否则会致使伺服电动缸永久损坏.

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9 5.2 伺服电机的安装及调试 因不同厂商提供的伺服电机的接线及调试方式不同, 在此,本说明书不做详细说明,请参阅相关配套的伺服电 机及驱动器的产品使用手册. 注:在调试伺服电机的同时,要注意电动缸的运转情况,最 好把电动缸运行至行程的中位,这样,伺服电机在往两个方向进 行运转的时候,有足够的反应时间. 5.3 调试 以上(5.1/5.2)完成后,进行伺服电动缸的调试运行 5.3.1 方向更替的检查 ? 在伺服电动缸外管上的壳体旁粘有标示, 有助于判断伺服电 机旋转方向与电动缸运行方向之间的关系 ? 检测伺服电动缸运行方向是否满足制要求, 可改变伺服电机 的运转方向来调整电动缸的运行方向 5.3.2 检查极限工作位置 ? 开始测试时最好是空载运行 ? 逐渐有控制的运行伺服电动缸, 以使被推动的工件到达其极 限位置 ? 重复此程序,以使被推动的工件到达其另一极限位置 ? 运行时, 需要空载运行一个完整的工作循环, 逐渐增加载荷, 运行几个完整的工作循环,直到最大值 注:电动缸试运行中务必 连续 监视其轨迹,绝 对不能超过两端极限长度 Lmin~Lmax