PDF《用户手册》

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0 2018.02 用户手册 2? ? 2018? 睿炽科技? 版权所有 阅读提示 符号说明 禁止 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息 使用建议 睿炽科技为 TelloTM 用户提供了教学视频和以下文档资料: 1.《Tello 用户手册》 2.《Tello 快速入门指南》 3.《Tello 免责声明和安全操作指引》 建议用户在睿炽科技官网 https://www.ryzerobotics.com/cn/tello 观看教学视频和阅读《Tello 免责声明和安全操作指引》、《Tello 用户手册》了解产品,使用《Tello 快速入门指南》可快 速了解使用过程. 下载 Tello App 请使用移动设备在软件商店下载 Tello App.Tello App 要求使用 iOS 9.0 及以上系统或 Android 4.4 及以上系统. ? 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词.例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使 用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词. ? 点击目录转跳 用户可以通过目录了解文档的内容结构,点击标题即可跳转到相应页面. ? 打印文档 本文档支持高质量打印. ? 2018? 睿炽科技? 版权所有?

3 目录 阅读提示

2 符号说明

2 使用建议

2 下载 Tello App

2 产品概述

4 简? 介

4 部件名称

4 飞行器

5 飞行模式

5 状态指示灯

5 视觉定位系统

6 智能飞行模式

7 螺旋桨

11 桨叶保护罩

12 飞行电池

13 相? 机

14 Tello App

15 连接 Tello App

15 相机界面

15 飞? 行

18 飞行环境要求

18 法律规范

18 基础飞行步骤

18 固件升级

18 规格参数

19 售后保修信息

19 4? ? 2018? 睿炽科技? 版权所有 产品概述 简? 介Tello 飞行器配备视觉定位系统,并集成飞控系统,能稳定悬停、飞行.通过 Tello App 在移动 设备上可显示高清画面,点击屏幕即可自动起飞、降落、拍照以及录影;

一键轻松实现弹跳、 八向翻滚、一键飞远、环绕等趣味性智能飞行功能.Tello 相机可拍摄

500 万像素照片与 720p 高清视频,电子防抖使拍摄画面更稳定.Tello 最长飞行时间约为

13 分钟 *,最远飞行距离达

100 米. Tello 具备失控保护功能,在受到意外碰撞时将自动停止电机.同时配备桨叶保护罩,进一步提 升安全性. 部件名称 1. 螺旋桨 2. 电机 3. 状态指示灯 4. 相机 5. 电源按键 6. 天线 7. 视觉定位系统 8. 飞行电池 9. Micro USB 接口 10. 桨叶保护罩

1 2

3 4

5 6

10 9

6 7

8 * 最长飞行时间为无风环境时以

15 km/h 匀速飞行时测得. ? 2018? 睿炽科技? 版权所有?

5 飞行器 Tello 飞行器主要由飞控、通讯系统、视觉定位系统、动力系统、以及飞行电池组成.本章节将 详细介绍飞行器上各个部件的功能. 飞行模式 Tello 的飞控支持普通和快速两种飞行模式,飞行器默认使用普通模式进行飞行. 普通模式:使用视觉定位系统以实现精确悬停,最大飞行速度为 4m/s, 最大姿态角为 9°,电子 防抖(EIS)生效. 快速模式:使用视觉定位系统以实现精确悬停,最大飞行速度为 8m/s, 最大姿态角为 25°. 在不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态模式.姿态模式下,飞行器容易受外界干扰, 从而在水平方向将会产生飘移;

并且视觉定位系统以及智能飞行模式将无法使用.因此,该模 式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车,请尽快降落到安全位置以避免发生事故. 如果用户需要在不同的飞行模式之间进行切换,则用户必须点击从 App 弹出的免责声 明以确认该选择.用户清楚并了解飞行模式之间的差异,App 将会对用户的选择进行记 录. 状态指示灯 Tello 机身上包含状态指示灯,位置如下图所示. 6? ? 2018? 睿炽科技? 版权所有 视觉定位系统 视觉定位系统位于飞行器底部,由摄像头和红外传感器组成.视觉定位系统为图像与红外传感 器双结合的视觉定位系统, 利用摄像头获取飞行器位置信息, 同时通过红外传感器判断当前高度, 从而使飞行器精确定位并提供飞行器对地高度参考. 状态指示灯指示当前飞控系统的状态.请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态. 状态指示灯说明 颜色 闪灯方式 描述 正常状态 红绿黄 连续闪烁 系统自检 绿 双闪 使用视觉定位系统定位 黄 慢闪 无视觉定位 充电状态 蓝 常亮 充电完成 蓝 慢闪 充电中 蓝 快闪 充电异常 警告与异常 黄 快闪 遥控信号中断 红 慢闪 低电量报警 红 快闪 严重低电量报警 红 常亮 严重错误 视觉定位系统 ? 2018? 睿炽科技? 版权所有?