PDF《陈嵩辉 李应选 江良 科技委》

二、 无人水面艇国内外发展概况 无人水面艇是一种具有自主规划、自主航行能力,并能自主 完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台,可承担情报收 集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕、水文地理勘察、 反恐、中继通信等任务. 目前, 许多国家的海军正积极地开始部署无人驾驶水面航行 器,开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、 欧洲、日本等,但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队,见图2.各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于 一体的多功能无人水面艇.国内对无人艇的研究虽然起步较晚, 但是发展较快,逐渐从概念设计阶段过渡到实际应用阶段,不过 与国外相比还是有较大的差距. 图2主要生产无人水面艇(USV)的国家分布 2.1 国外概况 鉴于各种作战需要,尤其是反恐作战的需要,各国海军加大 了对于无人水面艇的研发力度, 并且随着无人水面艇中的制导技 术和控制技术取得了进步,迎来了高速发展阶段,目前国外研制 无人水面艇的主要机构包括美国的诺斯罗普・ 格鲁曼公司、雷声 公司、洛克希德・ 马丁公司、达信防务系统公司、Meggitt 防务系 统公司、Liquid Robotics 公司、SeaRobotics Corporation、美国海 军研究所和以色列的拉斐尔公司、埃尔比特系统公司、航空航天 工业公司、航空防御系统公司、航空防务系统公司,以及英国的 奎奈蒂克公司等等. 2.1.1 美国 USV 研制成果 美国是全球海军实力最强大的国家,USV 发展一直受到美 国海军的关注,其发展思路和顶层规划十分明确和清晰,在相关 研发方面居世界领先地位.21 世纪初,美国海军在《21 世纪海 上力量―海军设想》中提出,在2015 年前将新型无人平台引入

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30 35 主要生产无人水面艇的国家 无人水面艇数量 未来网络化作战体系中.2007 年7月,美国海军首次发布《海 军无人水面艇主计划》 ,设定了无人水面艇的

7 项使命任务―反 水雷战、反潜战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子 战、支持海上封锁行动,为美国工业界、学术界和国际合作伙伴 指明了未来无人水面艇的发展重点及技术攻关方向.此后,美国 军方开始统筹各军种无人系统发展,并统一发布《无人系统路线 图》 ,对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人 系统之间的互联互通性进行了总体规划.其中,2013 年12 月发 布的最新版 《无人系统路线图》 对无人水面艇未来

5 年 (近期) 、

10 年(中期) 、25 年(远期)的技术发展重点和能力需求做出了 更细致的说明: 无人水面艇近期的技术发展重点将围绕增强型动 力系统、通信系统和传感器系统等方面,中远期则将重点开发高 效自主系统、障碍规避算法以及安全架构等;

无人水面艇近期的 能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高 联网能力,中期将扩展行动范围并增加任务类型,远期则实现在 全球自主执行任务. 《无人系统路线图》提出无人水面艇面临的 技术挑战主要包括海上持久能力、恶劣环境中的生存能力等.同 时还指出,为将无人系统潜能最大化,未来各类无人系统必须实 现无缝互操作技术.在过去几年间,美国海军对开发无人水面艇 的投资已超过