PDF《罗密欧-未来的好帮手》

应用报告 罗密欧-未来的好帮手 法国企业 计划研发一个能够协助老年人打理居家生活,甚至能成为他们 好朋友的机器人.

随著罗密欧 的出现,这个梦想已逐渐成形.这个人型机 器人完全透过 马达驱动. 它看起来就像个小男孩.身高 公分,脸部线条和谐柔软,看起来非常的和善.这是经过 特意设计的,因为罗密欧不是人类,而是一个专为照顾老年人所设计的人型机器人. 这项研究计划仍处於起步阶段,但法国公司 正致力於开发工作,他们认为,在汽 车、电脑和智慧型手机之后,看护机器人将会是下一代的工业革命.全球人口的平均寿命逐 年提高,我们很快就会面临看护人员极度短缺的局面,人型机器人的任务就是填补这些空缺, 而在研发过程中,罗密欧扮演了关键的角色. 罗密欧能辨识人类的情感 这个机器人最终应该能够成为老年人居家生活的好帮手,帮助他们长期独自居住.「罗密欧 将能够爬楼梯、搀扶老年人行走,或是自行到其他房间拿取物品」, 公司发展部 应用报告 负责人 解释道.除此之外,机器 人也会提醒主人每天的行程,或是应该何时服药. 同时机器人也将为日常生活不断地注入活力. 「罗密欧能够辨识人的情感,然后调整它自身的 行为.我们不将它当作是管家,而是一个会照顾 人的好朋友.」 自 年起致力投入罗密欧的研发 工作,然而一直到今年才将它的修订版对外公开 展示.投入长时间开发是值得的.研发人员在制 作小兄弟纳欧时获得相当多的经验,销售量也超 过台,但是要制作一个更大的机器人可不 如想像中的容易.纳欧身高为 公分,体重 公斤,但研发人员却无法将应用在它身上的技术 百分之百地转移到较大的机型上.尤其是腿部的 结构最让工程师们伤透脑筋.因为罗密欧体重更 重,因此腿部必须承受更大的重量,而且在控制 上难度也大幅提高.最重要的是安全问题.机器 人愈高愈重,倾倒或是碰撞的机率也愈高.然而, 的研发人员仍坚持罗密欧必须达到一定的身高,毕竟它必须能毫无问题的执行开 门或是从桌上拿取物品的任务. 颗 马达让罗密欧行动自如 相较於纳欧,罗密欧最大的不同是需要更大、性能更高的马达.因此 开始了与 的合作,共同为每个关节找出最合适的驱动器.现在,罗密欧身上搭载了 颗罗密欧的小兄弟,名叫纳欧,它的肩部装有 马达. 图片 罗密欧是一个助手机器人,任务在於协助老年人打理家居生活(见第 页图片). 它的眼睛是利用 马达驱动转动.图片 ?

2014 Aldebaran 应用报告 来自瑞士的直流马达,其中包括 和 各十颗.除此之外,工程师们也采用了各种 尺寸的 和五颗 马达. 马达的特色在於性能高,最著名的是能够在线上轻 地进行配置.在研发纳欧时, 已经有与 合作的经验,并且对其微 型马达的性能深为折服:「高品质驱动器保证绝对值得您信赖」, 作出了这 样的声明. 所采用的驱动器都有一个共同点:它们均为配备特殊无铁心绕组的有刷马达,因此拥有优良 的调节特性,非常适合用於机器人应用. 提到:「对我们而言,最重要的是马达必须 提供足够的性能,但体积和重量都必须相当的低,而且还要能在低转速时提供足够的扭力, 以降低减速比.」如此一来,便能达到不用感应器仍可获得力反馈的优势.由於 马达 的电流强度与扭力呈正比,因此当罗密欧出现停樾位蚍⑸鲎彩,控制系统将透过电流 获得资讯.「对於安全性而言,这是一个非常重要的因素.」 实验室研究平台 截至目前为止已完成了七个罗密欧机器人,其中四个已被送到多个位於欧洲的实验室.这些 实验室将在接下来的两年密集测试它的行走能力、导航功能和人机互动工作,并且会持续互 相进行资讯交流.就此看来,罗密欧仍是一个研究平台,因此也不会以它目前的版本进行量 产.此处最主要的背景概念是希望透过国际合作,以在人型机器人领域中达到大幅度的发展 进步.接下来数年的研究结果将应用在未来机器人的研发工作上. 说道: 「我们希望从研究工作中获益,并以既有的研发成果为基础,在未来推出更新的产品.」 但这并不表示,罗密欧只是为实验室所制造,由研究平台所获得的结果将持续地帮助它调整 至最好的状态.自 年起,它将被实验性地实际应用在老年看护工作上,为他们开门, 提瓶瓶罐罐,或是最单纯的--成为他们的好朋友. 《高品质驱动器保证绝 对值得您信赖.》 , 研发部负责人 应用报告 本文中的 产品 马达 这个直径为 的驱动器可 提供 瓦功率.配备碳刷和无铁 心 绕组,不会产生齿槽转 矩. 马达 相较於 马达, 生产 成本较低,但仍配备高品质磁铁. 此处采用的机型可提供 瓦的 功率. 马达 马达拥有极高的 功率密度,运行平稳为其最大特 色.这个可提供 瓦功率的驱 动器应用在罗密欧的眼睛. 作者: 更多详细资讯请洽: ü 电话 传真 网址 : 法国 电话 传真 : 马达的应用领域欢迎阅读我们的平板电子杂志 了解更多有趣的应用. 立即前往 或 免费下载.