PDF《译 自日本《无线 电遥控 技术》》

译 自日本《 无线 电遥控 技术》 原作者 :饭 岛干雄 这里 介绍 的是 一种 能够 实际 应用 控模型飞机的微型无刷电机系由于需 要 优先考 虑 飞行所 必须的和效 率,所以构 造 比较 复杂 .

用钕 做成 四个 磁极 ,共有12个 线圈.,为了减 轻重量 ,应 尽量 简 化构 把控制 器 的零件 数量 减 到晟低 限 动力 电池 只有

3 节 ,现 在接 收 机等 分别供 电. 随着 电流量 的不 少,将来有 可能 共用一组 电池 . 下绍,这种无刷 电机的设计 与制 作=设计要 点 这种 微 型直 流无 刷 电机 的总体 方图1所示.把 从 接收 机送 来 的脉 号变换成控制电机的PwM 渡 的是程序控制的单片机 P I C .由 本来 是用 于速 度 控制 的超 小型产 I 此根轻,给它配 上很少几 个 零件 很好 地运 转.因为 由PWM 波形置信 息产 生切 换 三相绕组 的数据 通过 P I C取得 的 ,所 以剩 下 的就 将线 圈 切换用 的 6个 F E T,分成 安装 就成 了. 墟着 时代的前进和技 术 的发 展,使原本很 复杂的东西 变得十分 简单,无刷 电 机控 制器的 情况也 是 这样 . 由于重要 部分全部用 微机芯片构 成,所以只要线 路不接 错 .就能 确保 工作 正常.印刷 电路板 , 可用快 干墨 水经手 工 简单 描画 即可腐蚀 而成 . 零件 及工具 制作此 无刷 电 机所必 须 的零件 和 工具 已列 人表 1至表

3 ,其中PIC必 须使 用程序 记 录器写 人 =如果 没有 写人程序,就 会配套发给写好程序 的PIC.该 程序也 可在 网站 专 页上下 载,钕磁 铁可 以在 有关商 店 中买到 . 请把设计 图、电路 图、 印刷 电路 板图和装配囤都看明白之 后再动手制作.具体 工具表 3已经列 出,在此 不再 重复.电机的 制作 在 电机制 作中,使 用的胶 水 全部 为瞬 间固化的快 干胶 如 何制 作,下面分别进行 介绍 : 转子 把一块15x6x2.8毫米 的钕磁铁作为一个 磁极 ,共用四个 这样 的磁 极 粘在 台座 上,构成一 个转 子.转子的制 作主 要是 台座 .把 内径 2毫米 的黄 铜管比转子 长些 切下 一根 ,按 转子 长度切下 二根 , 共切三根 , 并 排使 用 .以此 为基 础,两面 摞起 铁板 就成 了台座 ( 见 照片

1 ) . 两边 的两 根管 ,在后的加工 中还要和基座一起 切削成规 定的形状:基座胶 合完 了之后再 一起 整形 ,使磁铁刚好 胶接 在 上面 ,完 全合乎 图纸 要求.照片2是 磁极胶 好后 的情形 . 在胶合时,一定 要 搞准磁 极 的极性 , 同时用 碳 纤维 固定 . 照片 3上用 的是 凯芙拉 ,用玻 璃纤 维也 可以. 完成后 . 把直 径 2毫米 轴 的胶接 面 用锉 打毛 ,以便 胶 合得更 牢固=电机 壳 如照 片 4所示 ,电机壳是 用玻 璃钢做成 的一个 筒状 物 :测量 一个 转子 各 处的 直径 ,取其 最 大值再 加上

1 毫米,便是 芯子 的外径 了. 苍子可 以用 管 子来做 . 在 它上 面用 玻璃钢卷 两层 , 涂 上瞬间 固化 的快干 胶.待其 固化后 , 抽 出芯管 , 电机外壳 就做成 了. 要 求完 成后 的外壳 , 转子 必须能放 进去 . 其次.用 3毫 米厚 的玻璃 钢板 做成F

1、F

2、F3三 个圆板在切 下来的F1( 见照片5),用丝锥攻 成 固定 螺丝的螺纹 ( M3 ) .F 2和F3要和预 先做 成 的玻 璃钢 筒 一起 配合 制作:F2是插 人 玻璃钢 筒之 中的 , 而F3却 正好 套在 玻 璃钢筒 的外边 在F3上边 , 按图2所 示位置打好三个 直径1.8毫 米 的孔 以备用M2毫米螺丝固定传感器底板.轴承支 架是 由 马普契 I