PDF《译 自日本《无线 电遥控 技术》》

3 0电机 或280电机取 下 的两个 滚筒轴承,外 径5.5毫 米.用实 物 比照在 F 2上 开孔 , 轴承只是 插人 . 而 不胶 接.F l 和F2在胶 接 时要 注意 同心度要好 之后,把玻璃钢筒插入F3,转子要调整使 之正 合适 . 如果中心 错位 , 需加工玻 璃钢筒内部的错 位 严重 部位,一37― 维普资讯 http://www.cqvip.com 也可矫正.待 确实能圆滑 旋转之后,再胶 接 固定 . 传感器底板 传感器底 板是一块双面敷铜 板.用3个 M2毫米螺 丝 固定在 F 3上 .首 先加 工轴 承孔 ,轴 承支 架用 实物 比照 一起扩孔 , 呈 圆锥 形,以防止 轴 承滑 落 电机 内部 . 最后 ,把 3毫米 的 垫圈 用焊 锡焊 在 底板上 , 挡住轴 承,之后进 行调 整缝 隙 的加工 . 进 角调整要 保持 同心 . 三个 M2的螺丝 通过 的缝 隙要留有 间隙. 这个地方加 工难度 比较 太,要特 别注意 . 霍 尔集 成块 ,因为可 能 挡住 玻璃 钢筒,所以只能安装 在其 内侧 . 切 削加 工F3内侧 , 使之能 圆滑 地转 动 .底板 的线条要 和 控制器 底板 一起 ,作 腐蚀 处理:传感器的磁性 转子其形状 请看照片6.四极 的磁 性转子,也 是从 3毫米 厚 的玻璃 钢 板上 切 下来 的.直径最 小为12毫 米(5+5+2),中心 轴 的部 分4,2毫米 , 用 内孔

4 ,

2 毫米 的黄铜 管也 可以.磁铁 使用 5毫米的磁 板.需要注 意的 是,为了加强 , 把 磁铁 卧进去 一半 ( 安装磁铁 的孔不 打透 , 而保留一 个 突缘 ) , 在安 装磁铁 时也 同样 要 找准 极性 . 为慎重起 见,可将 同样太 小 的磁铁 接近,互 相关 系确为SNSN后,再胶接 牢.把做好的这 个东西安装在转子上,检查一 下和壳 体 的配合情况 . 如果 过太,削去周 围 一圈 . 磁铁 用铁锉 精细 加工完 成.为了以后 调整 , 完成 的磁转 子和转 子之 问暂不胶 死如果用钕 等 强力磁 片做 传感 器磁 铁时,直径在

1 2毫米 以下 .照片7是 和转子 一起调 整 的情 形.铁芯铁芯材料 是用 旧变 压器 的硅 ( 矽)钢片切 成的,尺 寸4x12毫米 ,共24片,每两片胶在 一起 .为 了绝缘 , 可用 两层 玻 璃纤维 布 卷上 . 由于一 片一片 卷 比较 麻烦 , 可把12片一起 卷好 之后 再 切开 就简单 多了. 圈1无刷电机示意囤(PWM控制)圈2微型无 刷电机的 构造圈照片1三根 内径 为 2毫 采的铜菅并列排 被,以此 为基 础,用铁板 摞起 采作为台座 熙片2把磁铁用胶 粘到 台座上时要注意磁 枉的方向照片3把肢接磁铁的转 子用 凯芰拉 固定 , 用 玻璃 纤雏也可以 照片4用碳 纤堆 和玻璃纤雏布做 的 电机 外壳把做完 的铁 芯胶在玻 璃钢筒上,如照片

8 , 正确 的 间隔为

3 0度.线圈线圈是用巾0.4毫 米缩甲醛 漆包线绕成 的 .这 是一 种傲 电磁铁 专用 的 铜质漆 皮 高强度 绝 缘导线 ,圈数如缠

3 5圈就用 6束 .按不 同情况 增加 和减 少,保证符合线 圈里 总根 数 的要求 . 线 圈的绕法 比较 先进 ,但也比较 复杂 , 可参 看图3.一 相 由四个 线 圈构 成 .需 先把 线 圈的构 造看 明 白之后再 动手制 作.如果 按三 相分别 绕制,一定 要把 绝缘 薄膜 卷进 去,再用毫米 的金属 丝在 上 面密 绕两层 .这样 可以起到压 紧线 圈和 增加磁 力 的作用 . 线 圈做好 后进 行接 线 ,用 Y字连 接法 . 因两 线圈 的相 位差 为120度 , 要 维普资讯 http://www.cqvip.com 蛀图3践圈的 绕法照片6四极磁性转于 也是用3毫 米犀的玻 璃丝布板切 出来的 ,在四个 圆 形切 口北放 王四个磁传感蓦磁 装 注意每 相线 圈的 头和尾 不要接反 . 控 制蚤 的制 作 底板 请参照图4(线路图)、图5(底板圈)和照片