编辑: 梦三石 2015-05-13

3 工位号:_____

四、功能评分表(此项满分

56 分,最低

0 分) 类别评分 项目 分值 评分标准得分 评委 签名 存盘与烧写存盘

1 0.5 能正确存盘 烧写 0.5 能将控制程序烧入单片机中 系统初始化液晶显示

10 0.5 上电后液晶显示初始化界面正确 0.5 系统初始化结束后液晶显示待机界面 上位 机0.5 上电后单片机向系统上位机发送 系统初始化开始 信息 0.5 初始化完成后,上位机显示 系统初始化完成 信息 数码 显示

1 上电后数码管显示屏动态显示流水效果 0.5 初始化完成后数码管显示待机状态 LED 功能 指示 0.5 初始化完成后 LED0 功能指示灯常亮 步进 电机 0.5 步进电机模块指示标尺的指针先运动至 2cm 处停留 1s 0.5 然后运动至 7cm 处停留 1s 0.5 再运动至 12cm 处停留 1s 0.5 最后返回至 2cm 处 直流 电机

1 直流电机正转

1 圈,然后再反转

1 圈,停止(圈数不正确扣 0.5 分) 机械 手2机械手能按要求完成三色球排序 (初始状态按白黑黄和黄白黑 两次检查)

1 机械手复位在二工位上方,手爪处于放松状态 评价方法:在人工模式下,第一批次抽检海洋绿颜料的配制过程(做两次,基色原料包 初始位置不同,工位

一、

二、三分别为白、黄、黑和黄、黑、白) 第一批次配制过程程序 智能 16.5

1 在基色原料包初始初位置不同的情况下, 系统都能按要求完成 配制任务(1) 矩阵 键盘

1 按钮功能设置正确、运行正常(1) 液晶 显示

2 显示的动态比例直方图正确(1) (直方图不完整,如缺陷等扣 0.5 分) 装盒 提示界面显示正确(0.5) 动态装盒过程界面格式显示正确(0.5)

4 LED 功能 指示 1.5 三基色原料包的搬运添加过程 1Hz 频率闪烁正确(0.5) 搅拌时 2Hz 频率闪烁正确及装盒时 3Hz 频率闪烁正确(0.5) LED2 点亮、LED1 灭(0.5) 数码 显示 1.5 显示内容的格式正确(0.5) 添加原料包过程中工作模式、显示配制的顺序、类型及重量信 息正确(0.5) 在装盒过程中,重量值变化信息正确(0.5) 机械 手2能根据配制总时最短、 步骤最简且废料最少的原则实施配制过 程(2) (步骤不是最简,用时不是最短扣

1 分) 步进 电机

1 在搬运三基色原料包过程中步进电机正确指示抓取原料包的 份量规格(0.5) 在装盒过程中步进电机正确指示装盒容量规格(0.5) 直流 电机

1 搅拌时,直流电机顺时针旋转

2 圈后停止(0.5) 装盒时,直流电机逆时针旋转相应的孔位正确(0.5) 暂停 运行 停止 复位

3 按下 暂停 键,系统所有执行机构立即暂停运行(0.5) 在暂停状态下按下 运行 键, 系统继续执行原来的任务 (0.5) 按下 停止 键,系统所有执行机构立即停止运行(0.5) 在停止状态下,按 运行 键不能继续工作(0.5) 在停止状态下按 复位 键,系统再次进入系统初始化(1) 上位 机2.5 第一批海洋绿颜料开始配制 、 三基色原料包添加完成 、 搅拌完成 、 第一批海洋绿颜料配制完成 等信息正确(1) 暂停 信息显示正确(0.5) 继续运行 信息显示正确(0.5) 停止 信息显示正确(0.5) 评价方法:在自动工作模式下,抽检第二批次的三种颜料配制全过程 第二批次配制过程程序 智能 17.5

3 蕃茄红首先配制或最后配制(1) 配制完海洋绿后立即配制肉色, 且海洋绿的余料加入肉色配制 (1) 能按要求自动连续配制三种颜料(1) 矩阵 键盘

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