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08/2018 产品信息 RCN

6000 内置轴承和大空心轴的 绝对式角度编码器

2 RCN 6000系列 绝对式角度编码器 ? ? 内置定子联轴器 ? ? 空心轴?

180 mm ? ? 系统精度±2 由通孔连接轴 k 由螺纹连接轴 k A = 配合轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 要求的配合尺寸

1 = 0°位置标记±2.

5°

2 = 电缆支撑

3 = 客户需预留的空间

4 = 公差参数,包括安装公差和热膨胀. 不允许动态运动.

5 = 螺栓:ISO 4762CM6C8.8.

6 = 螺栓:ISO 4762CM6C8.8.

7 = 螺纹结合尺寸

8 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向

3 绝对式 RCN

6310 RCN 6390?F RCN 6390?M 测量基准 METALLUR光栅带绝对和增量刻轨(19 998线) 系统精度 ±2 单信号周期位置误差 ? ±0.3 功能安全特性 适用于 ? ? SIL 2,基于EN 61508(其它测 试标准:EN 61800-5-2) ? ? 3级,PL d ,基于EN ISO 13849-1:2015 C PFH ? 25・10C9 C 安全位置1) 编码器:± 0.22°(安全测量步距 SM = 0.088°) 机械连接:外壳/法兰与空心轴之 间防松保护(第6页) C 接口 EnDat 2.2 发那科串行接口 ?i 接口 三菱高速接口 订购标识 EnDat22 Fanuc05 Mit03-4 位置值/圈268?435?456(28 bit);

发那科? 接口:134?217?728(27 bit) 电气允许转速 ?

800 rpm,连续位置值 时钟频率 计算时间 tcal ?

16 MHz ?

5 ?s C 电气连接 独立适配电缆,通过快速分离器可连接编码器 电缆长度2) ?

100 m ?

50 m ?

30 m 供电电压 DC 3.6 V至14 V 功率消耗3) (max.) 3.6 V:? 1.1 W;

14 V:? 1.3 W 电流消耗(典型值)

5 V:140 mA(空载) 1) 比较位置值后,在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商). 2) 海德汉电缆;

?

8 MHz 3) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息

4 绝对式 RCN

6310 RCN 6390?F RCN 6390?M 轴 空心轴D=

180 mm 机械允许转速 ?

200 rpm 4) 启动扭矩(20 °C时) 典型值? 2.0 Nm 转动惯量 转子(空心轴):40・10 C3 kgm

2 ;

定子(外壳/法兰):52・10 -3 kgm

2 径向负荷(典型值) 4.0 N,每微米的转子与定子径向误差 被测轴允许的轴向窜动 ±0.3 mm5) 固有频率 ?

650 Hz 振动55 Hz至1400 Hz 冲击6 ms ?

200 m/s

2 (EN 60068-2-6) ?

200 m/s2 (EN 60068-2-27) 工作温度

0 °C至+50 °C 防护等级EN

60529 IP64 重量 ? 6.5 kg 4) 更高转速取决于工作温度(参见机械允许转速) 5) 该范围包括安装公差和热膨胀.不允许动态运动.

5 工作温度,例如角度编码器附近的温度, 影响允许的转速(参见图示).例如,工 作温度为50 °C时,最高允许转速为200 rpm;

20 °C时为500 rpm.也允许短时间 更高转速(达800 rpm).如为该情况, 需联系海德汉. RCN 6000允许的转速和工作温度 轴速(rpm) 工作温度,单位°C 客户可用的范围 机械允许转速

6 功能安全特性 海德汉RCN 6310绝对式角度编码器是高安 全性应用中测量旋转轴位置的理想选择. 结合安全数控系统,该编码器可组成单编 码器系统,满足控制级别SIL 2(基于EN 61508标准)和性能等级 d (基于EN ISO 13849标准)的要求. 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息,这些信息提供 给有安全功能的数控系统.该编码器的这 些功能适用于EN 61800-5-2标准对整套系 统内的多个安全功能的要求. RCN 6310角度编码器随时提供安全的绝对 位置值 ― 包括开机后立即提供绝对位置. 纯串行数据传输采用双向EnDat 2.2接口. 机械连接的防松故障保护 RCN 6000系列角度编码器提供多种安装方 式,使该角度编码器的安装具有机械防松 故障保护能力.用安装螺栓安装外壳和法 兰以及联轴器. 这样避免编码器与机器轴之间或与客户方 安装部件之间机械连接松动的故障.设计 机械防松故障保护时需要考虑编码器的以 下扭矩只适用于客户的其它连接: MMax = J・? +