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20 Nm J: 编码器转动惯量(转子或定子,参见 技术参数 )和连接(例如为加速 运动通过空心轴和联轴器连接的筋板 和吊环螺母) ?: 应用中的最大角加速度 除数据接口外,该编码器与电机间的机械 连接也符合相关安全要求. 在EN 61800-5-2电机驱动标准中表D16定 义了编码器与驱动间需考虑的机械连接松 动的故障情况.由于不能确保控制系统能 检测到这类故障,多数情况时需要对机械 连接松动提供故障防护措施. 电气连接 机械连接 高安全性位置测量系统 安全控制系统 安全编码器 高安全性位置测量系统及机械和电气接口 机械连接 固定 1) 机械联轴器安全位置 2) 外壳/法兰 M6 ISO

4762 8.8螺栓 ±0° 空心轴 联轴器 M6 ISO

4762 8.8螺栓 ±0° 1) 螺纹连接需用相应防转固定剂(安装和服务时) 2) 故障保护功能仅限特别声明的安装方式

7 安装 RCN 6000外壳通过安装法兰和定心环牢固 固定在机器的安装面上.用通孔或螺纹连 接空心轴与机器轴. 安装 用螺纹连接轴 用通孔连接轴 相配轴 相配定子 材质 黑色金属为(铸钢/铸铁材质) 抗拉强度Rm ?

600 N/mm

2 ?

250 N/mm

2 剪切强度τa ?

390 N/mm

2 ?

290 N/mm

2 接口压力pG ?

660 N/mm

2 ?

275 N/mm

2 弹性模量E 110?000 N/mm2 至215?000 N/mm

2 热膨胀系数?therm (20 °C时) 10・10 C6 K C1 至17・10C6 K C1 安装温度 所示的螺纹连接全部信息均指安装温度为15 °C至35 °C时 材质 机器轴和安装件必须使用下表中的材质. 允许的角加速度

1000 rad/s

2 ??Ю?e???????????????М? ???????????ˉ? ? ??????? &

NBJMTBMFT!IFJEFOIBJODPNDO XXXIFJEFOIBJODPNDO 1151754・02・B・18・08/2018・PDF 电气连接 发那科/三菱适配电缆和连接电缆 PUR适配电缆 ? 4.5 mm;

(4 * 0.09 mm

2 ) + (4 * 0.16 mm

2 );

AP =

2 * 0.16 mm

2 发那科 三菱 适配电缆带 ? ? 发那科接头(孔式)或者 ? ? 10针三菱接头(孔式) 1119918-xx 1119925-xx 适配电缆,带20针三菱接头(针式) C 1119920-xx 适配电缆,带8针M12连接器(针式) 729681-xx PUR连接电缆 ?

6 mm;

2(2 * 0.09 mm

2 ) + 2(2 * 0.16 mm

2 );

AP =

2 * 0.16 mm

2 发那科 三菱 连接电缆,带8针M12接头(孔式) 和8针M12连接器(针式) 1036372-xx AP:电源线截面积 ?:电缆直径(有关弯曲半径信息,参见海德汉编码器接口样本) 有关高安全性应用的说明:只允许使用全套已组装的海德汉电缆. 必须确保只有咨询海德汉总部意见后才能换接头或改造电缆. 有关电缆的更多信息,参见内置轴承角度编码器样本. 本产品信息是以前版本的替代版,所有以前版本不再有效.订购海德汉公司的 产品仅以订购时有效版本的 产品信息 为准. 更多信息: 遵守以下技术文档中的说明要求,确保编码器工作正确和符合预期: ? ? 样本:内置轴承角度编码器

591109 ? ? 样本:海德汉编码器接口

1078628 ? ? 样本:电缆和接头

1206103 ? ? 安装说明:RCN

6000

1234453 ? ? 技术信息:高安全性位置测量系统

596632 如果用于控制系统: ? ? 安全控制系统技术要求

533095 有关产品样本和产品信息,请访问www.heidenhain.com.cn. 电缆 PUR适配电缆 ? 4.5 mm;

1 * (4 * 0.09 mm

2 ) +

4 x 0.16 mm

2 ;

AP =

2 x 0.16 mm

2 适配电缆,带8针M12连接器(针式) 729681-xx 适配电缆,带15针D-sub接头(孔式) 1119394-xx PUR适配电缆和连接电缆 ?