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3 保留缺省值,点Next: 珠海欧比特控制工程股份有限公司

15 Orion3.0 用户手册 图6-4 工程向导

4 选择是否给源程序和头文件加一个头信息, 例如您可以在此输入您公司的名字, 以后每次生 成文件时, 就会自动把这些信息包含进去, 如果您不需要这个用途, 请保留缺省值, 点Next: 珠海欧比特控制工程股份有限公司

16 Orion3.0 用户手册 图6-5 工程向导

5 至此, 向导已经收集了足够多的信息为您创建一个工程, 点Create 按钮, 向导在 Process 窗口显示创建的过程的一些信息,如果创建过程有错误,底下的窗口会显示错误的信息,您 可以点 Back 按钮检查前面是否有哪个步骤作错了. 珠海欧比特控制工程股份有限公司

17 Orion3.0 用户手册 点Exit 按钮结束工程向导.显示如图 6-6: 图6-6 新工程开始 6.2 编译,连接,运行 说明: 编译负责把编程语言转变成目标机器代码(*.o 文件) ;

连接负责把一个或者多 个.o 文件组合成一个 elf 格式的可执行文件. 点编译按钮,对程序进行编译: 珠海欧比特控制工程股份有限公司

18 Orion3.0 用户手册 珠海欧比特控制工程股份有限公司

19 图6-7 编译 Orion 自动调用相应的编译器对其进行编译,结果应该如图 6-7 所示. 点连接按钮,对已经编译好的结果进行连接: 图6-8 连接 Orion3.0 用户手册 Orion 自动调用合适的连接器对其进行连接,结果应该如图 6-8 所示. 这时,可运行的文件已经生成,点运行按钮观看运行的结果. 图6-9 运行 Orion 自动启动合适的模拟器,并在其之上进行模拟运行,结果应该如图 6-9 所示. 提示:如果您跳过编译-连接的步骤,直接点运行,Orion 会自动编译,连接,然后运 行. 6.3 配置实时系统 说明:Orbita EOS 提供一个可配置的内核,通过配置内核的参数如:最大任务数,最 大信号量数,最大消息队列数等参数,来获得最小的资源开销和的最优的整体性能.要确定 各参数的合理值,请参考[参考资料 c]. 点菜单 Project>

Options…, 或者按快捷键 F7, 打开 Orion 系统配置界面,在这里,您可 以选择相应的处理器平台(CPU),应用程序接口(API), Orion 内核参数. Orion 通用的选项: 珠海欧比特控制工程股份有限公司

20 Orion3.0 用户手册 珠海欧比特控制工程股份有限公司

21 图6-10 Orion 通用的选项 先点击右上角的 ? , 再点击某个选项,您就可以获得该选项的功能介绍,例如: 图6-11 动态帮........