编辑: ZCYTheFirst | 2015-07-25 |
180 mm空心轴高安全性 应用的DRIVE-CLiQ接口 的绝对式旋转编码器
2 ECI 4090S 带安全信息的单圈绝对式位置测量旋转编码器 ? ? 高抗噪感应扫描原理 ? ? 空心轴?
180 mm ? ? 包括读数头和栅鼓 要求的配合尺寸 ? = 配合轴轴承 M1 = 工作温度测量点 M2 = 读数头振动的测量点 ① = 0°位置标记±5° ② = 键槽,DIN 6885CAC10x8x20 ③ = 键,DIN 6885CAC10x8x20 ④ = 轴与法兰面之间最大允许的轴向偏差.
补偿安装公差和热膨胀.整个范围允许动态运动. ⑤ = 安装螺栓:ISO 4762CM4x25C8.8.紧固扭矩2.2 Nm ±0.13 Nm.螺栓连接需使用适当防转固定剂(例如带防转固定剂的螺栓, ISO 4762CM4x25C8.8 MKL,基于DIN 267-27 ID 202264-88). ⑥ = 关闭编码器盖时的空间 ⑦ = 打开编码器盖时的空间 ⑧ = 定子配合面的同轴度 ⑨ = 为确保螺纹固定剂的防松效果,螺纹开始处必须倒角 ⑩ = 定子支撑面 ? = 转子支撑面 ? = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 客户端方向看
3 技术参数 ECI 4090S C 单圈 包括 AE ECI4090S读数头:ID 1087527-02 TTR EXI4000栅鼓:ID 1113606-02 功能安全特性 适用于 监测和闭环应用的单编码器系统 ? ? SIL 2,基于EN 61?508标准(其它测试标准:EN
61 800-5-2) ? ? 3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2015 单圈范围内安全 PFH1) SIL 2:? 27・10 C9 (每小时失效概率) 安全位置2) 编码器:± 0.44°(安全测量步距:SM = 0.176°) 机械连接:±0.5°(AE读数头和TTR栅鼓松动的故障保护, 适用于加速度AE:?
400 m/s
2 ;
TTR:?
600 m/s
2 ) 接口/订购标识 DRIVE-CliQ/DQ01 固件 01.32.27.11 西门子软件(版本:14.7.2016) SINAMICS,SIMOTION:? V4.6 HF3;
带安全性的SINUMERIK:? V4.7 SP1 HF1 位置值/圈1?048?576(20 bit) 处理时间 TIME_MAX_ACTVAL ?
11 ?s 系统精度 ±40 电气连接 15针PCB接头(带外部温度传感器端口)3) 电缆长度 4) ?
40 m (参见海德汉编码器接口样本中的说明) 供电电压 DC
24 V(10 V至28.8 V);
在不影响功能安全特性条件下可达36 V 功率消耗5) (最大)
10 V时:?
1100 mW;
28.8 V时:?
1250 mW 电流消耗(典型值)
24 V时:40 mA(空载) 轴 空心轴?
180 mm(带键槽) 转速 ?
6000 rpm 转子转动惯量 3.1・10C3 kgm
2 (无螺栓,无键) 转子角加速度 ? 2・104 rad/s
2 被测轴的轴向窜动 ? ±1.5 mm 振动55至2000 Hz6) 冲击6 ms AE读数头:?
400 m/s
2 ;
TTR栅鼓:?
600 m/s
2 (EN 60?068-2-6) ?
2000 m/s2 (EN 60?068-2-27) 工作温度 C40 °C至100 °C(在测量点处和整个栅鼓) 触发阈值温度过高的出错信息 120°C(内部温度传感器的测量精度:±1 K) 相对湿度 ?
93 %(40 °C/21 d,基于EN 60?068-2-78);
无结露 防护等级EN
60 529 安装条件下的完整编码器:IP20 7) ;
读数头:IP40(参见海德汉编码器接口样本中 电气安全性下的绝缘部分) 重量 AE读数头:≈ 0.39 kg;
TTR栅鼓:≈ 0.33 kg 1) 适用于海拔高度≤
1000 m 2) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商) 3) 参见伺服驱动编码器样本中的电机温度测量部分 4) 适用于编码器电缆长度(电机内)≤
1 m 5) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 6) AE:Hz至55 Hz,波峰间6.5 mm的距离上保持稳定;
TTR:10 Hz至55 Hz,波峰间10 mm的距离上保持稳定 7) 如果该编码器用在有沙粒和有害介质的环境中,必须对编码器进行保护.根据需要,使用适当防护罩. DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标.