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4 安装 旋转编码器的栅鼓插入带键的被测轴的定心环上并紧固.定子用外定心圆安装. 任何情况下,都必须使用带防转固定剂的螺栓(参见安装辅件). 配合轴/配合定子 材质 钢铝抗拉强度Rm ≥

600 N/mm

2 ≥

220 N/mm

2 剪切强度τm ≥

390 N/mm

2 ≥

130 N/mm

2 接口压力pG ≥

660 N/mm

2 ≥

250 N/mm

2 表面粗糙度RZ ≤

16 ?m 热膨胀系数atherm(

20 °C时) (10至17)・10 C6 K C1 ≤ 25・10 C6 K C1 ECI 4090S 螺栓 批次大小 安装螺栓 适用于定子和转子 ISO 4762-M4*25-8.8-MKL ID 202264-88 60或300件1) 带防转固定剂涂层 安装辅件 螺栓 这些螺栓不随产品一起提供.需单独订购. 请参阅海德汉以下样本中有关螺栓的信息:伺服驱动编码器,带功能安全特性旋转 编码器中的一般机械信息. 键 键不随产品一起提供. 安装辅件 安装辅件用于插入及拔出PCB接头.因为仅接头受力,因此能避免损坏电线和接线头. 不允许电线受力. ID 1075573-01 有关安装和安装辅件的更多信息,参见伺服驱动编码器样本. 安全机械连接的电机端所需条件: 接触防护(EN?60529) 编码器安装后,所有旋转零件必须被保护,避免工作时被意外触碰.

5 内置温度信号处理 该旋转编码器的电子电路带内部温度传感器和外部温度传感器的信号处理电路.外部温度 传感器的数字化温度值可通过DRIVE-QLiQ接口进行纯串行传输.必须注意温度测量和温 度传输不具有功能安全意义上的 安全 特性. 内部温度传感器的温度值高于尺寸图中测量点M1处的特定设备和特定应用的温度测量值. 内部温度超出触发阈值时,编码器生成出错信息 报警135 .该阈值取决于编码器型 号,并显示在技术参数中.建议在实际应用中保持一定程度的出错信息阈值. 编码器的目的用途也需要满足测量点M1的工作温度要求. DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标.

36 V

10 V t

6 电气要求 开启/关闭特性 工作 关闭 已关 开启 软件启动 系统准备包括 C 连接检测 C 拓扑检测 C 配置 C 非周期性工作 提供周期性工作控制的位置值 (功能安全特性的安全模式) 最短100 ms 持续时间取决于系统 Uoff <

2 V U P (编码器端) M23 M12

7 电气连接 C 针脚编号 ECI的针脚编号 8针连接器 M12 9针直角插座 M23 15针PCB接头 电源 串行数据传输 其它信号 1)

8 2

5 1

3 4

7 6 / /

3 7

4 8

5 6

1 2 / /

13 11

14 12

7 8

9 10

5 6 C C

0 V UP RXP RXN TXP TXN T+ 2) TC 2) 棕色/绿色 蓝色 白色/绿色 白色 灰色 粉色 紫色 黄色 棕色 绿色 1) 仅限编码器电缆在电机外壳内 2) 连接外部温度传感器(取决于电机内的编码器电缆);

KTY 84-130优化的信号处理 (参见伺服驱动编码器样本中的电机内温度测量) 电缆屏蔽层连接外壳;

UP = 电源电压 安全应用的注意事项:只允许使用海德汉或西门子带接头的完整DRIVE-CLiQ电缆.更换接头或改造电缆前,必须向海德汉咨询. 禁止使用空针脚或空线. ??Ю?e???????????????М? ???????????ˉ? ? ??????? &

NBJMTBMFT!IFJEFOIBJODPNDO XXXIFJEFOIBJODPNDO 电气连接 1214309・00・A・18・7/2017 ・ PDF EPG编码器电缆在电机内 ? 3.7 mm;

[(2 x

2 x 0.06) + (4 x 0.06)] mm

2 ;

AP = 0.06 mm

2 ;

TPE温度传感器的电线 [2 x 0.16] mm

2 全套带PCB接头(15针)和M23 SpeedTEC 直角插座(针式)9针;

温度传感器的电线 ID 1125403-N31) ;