PDF《顺序控制系统》

ST-7SSP2 顺序控制

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1 自动化与驱动 培训中心 任务 将一个具有四个工作站:预备、钻、铣和终检的加工线用顺序控制来编程.

一个工件位于预备位置上. 起动条件满足后,工件被传送到钻加工位置(步1). 对工件进行四秒钟钻加工(步2). 钻加工时间到达后,工件被继续送到铣加工站(步3). 对工件进行四秒钟铣加工(步4). 铣加工时间到达后,工件被送到终检站(步5). 对工件进行终检(步6)后,在预备工作站上放一个新零件(或者已经有了新零 件),再按应答键,可以使过程从头开始. 从以上描述已经可以看出,加工过程由一系列步(S)或功能组成,这些步或功能按 顺序由转换条件激活. 顺序控制 上面的任务同以前的控制任务相比类型不同.这种任务的过程被分解成步,按一定的 顺序运行,适于用顺序控制来实现. 顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线,或交通信号系统.即:传统方法中 采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程. 相反,电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子,在这种控制中不存在按一定顺序重 复的 步 . Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.1 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 顺序控制系统 ST-7SSP2 顺序控制

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2 自动化与驱动 培训中心 Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.2 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 目标 本章结束时,学员将 ... ... 了解顺序控制系统的结构 ... 理解顺控器处理的原理 ... 通过顺控器处理理解一个简单的程序 ST-7SSP2 顺序控制

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3 自动化与驱动 培训中心 任务 将一个具有四个工作站:预备、钻、铣和终检的加工线用顺序控制来编程. 一个工件位于预备位置上. 起动条件满足后,工件被传送到钻加工位置(步1). 对工件进行四秒钟钻加工(步2). 钻加工时间到达后,工件被继续送到铣加工站(步3). 对工件进行四秒钟铣加工(步4). 铣加工时间到达后,工件被送到终检站(步5). 对工件进行终检(步6)后,在预备工作站上放一个新零件(或者已经有了新零 件),再按应答键,可以使过程从头开始. 从以上描述已经可以看出,加工过程由一系列步(S)或功能组成,这些步或功能按 顺序由转换条件激活. 顺序控制 上面的任务同以前的控制任务相比类型不同.这种任务的过程被分解成步,按一定的 顺序运行,适于用顺序控制来实现. 顺序控制的典型例子是洗衣机和汽车洗涤流水线,或交通信号系统.即:传统方法中 采用步进传动装置或定时盘来实现的控制过程. 相反,电梯控制是采用逻辑操作控制的典型例子,在这种控制中不存在按一定顺序重 复的 步 . Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.3 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 顺序控制任务 步骤1: 传送 步骤2: 钻孔 步骤3: 传送 步骤4: 铣削 步骤5: 传送 步骤6: 终检 ST-7SSP2 顺序控制

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4 自动化与驱动 培训中心 Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.4 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 顺序控制系统的程序结构 on off 自动模式 单步模式 调试模式 操作模式部分(FC15) 确认 事件消息(FC17) 和 报警消息(FC14) 命令输出(FC101) 联锁 步骤 标志 执行器 顺控器(FC100) 步骤使能条件 顺序控制 一个完整的顺序控制系统分四个部分: 的结构 - 方式选择 - 顺控器 - 命令输出 - 故障信号和运行信号 在本章中,我们主要是弄清顺控器的原理. 方式选择 在运行方式选择部分中,处理各种运行方式的条件和封锁信号.运行方式在操作台上 通过选择开关或按钮设置和显示.设置的结果形成使能信号或封锁信号来影响 顺控 器 和 命令输出 .通常,基本的运行方式如下: 在 自动 方式下,顺控器中确定的控制顺序在起动后不需操作人员的干预自动执行 . 单步 方式使系统的安装调试变得简单,并可以在顺控器出现故障时使用,在这 种方式下可以由手动一步一步地执行顺控器的程序. 在 键控 方式下,各执行机构(输出端)可以由手动控制且不依靠PLC程序. 在我们这个任务中,方式选择部分缩减到在自动方式下,仅对顺控器进行开/关控制 .一步一步地管理程序执行的顺序,可以给每个步编写一个等待时间或者一个监控时 间,这两个时间被当作转换条件和/或故障信号来处理. 命令输出 在这个部分中,由顺控器决定的步序以及从系统过程来的封锁信号来激活输出. 故障信号 在 信号部分 中产生状态信号和故障信号.例如对当前步的显示. 和状态信号 ST-7SSP2 顺序控制