PDF《顺序控制系统》

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5 自动化与驱动 培训中心 Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.5 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 顺序控制系统 N D 传送带前进(Q8.5) 监视时间 D=5s(T110) S0 初始步骤 S1 传送

1 >

2 S2 钻孔 S3 传送

2 >

3 S4 铣削 S5 传送

3 >

LB S6 终检 L 钻孔时间 L=4s(T108) N 传送带前进(Q8.5) L 铣削时间 L=6s(T109) N 传送带前进(Q8.5) N 终检 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 S0 初始位置 和 启动按钮 (I8.1=1) 到达钻孔位置 (触发信号I8.6=1) 完成钻孔 (T2结束) 到达铣削位置 (触发信号I8.7=1) 完成铣削 (T4结束) 到达终检位置 (LB I8.0=0) 终检确认 (PB I8.4=1) 表达方式 顺控器的结构与生产过程中一步一步的控制功能相对应.用图形表达时,可以使用两 种不同的表达方式: 1.控制系统流程图,按照IEC848(上图).从这个控制系统流程图出发,顺控器的 各个步可以用STL方式编程. 2.宏观结构图,按照标准IEC848(准备中的DIN).在编程器上可以用系统程序S7- GRAPH直接输入粗结构(宏观结构图), 也可以直接输入微观结构. ST-7SSP2 顺序控制

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6 自动化与驱动 培训中心 Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.6 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 LAD/FBD/STL 中的顺控器编程 S2 钻孔 S3 传送

2 >

3 T3 完成钻孔 (T2结束) N D 传送带向右移动(Q5.5) 监视时间 D=6s 按照 IEC61131 标准表示 R S &

M100.3 M_S3_2->

3 M100.2 M_S2_Drill M100.2 M_S2_Drill T2 OD_Drilling LAD/FBD/STL 中编写的转移条件 顺控器(FC 100): Network x: Step3 Transport Bay 2->

3 = >

=1 联锁条件 Q8.5 K_Conv_RIGHT 输出命令(FC 101): Network y: Conveyor RIGHT &

M100.3 M_S3_2->

3 ST-7SSP2 顺序控制

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7 自动化与驱动 培训中心 Date: 25.12.2008 File: SERV2_12E.7 SIMATIC? S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训 顺控器的结构 M100.6 M_S6_Final_ Check I8.4 T_Bay_LB >

=1 初始步骤:步骤标志 M_S0_init (M 100.0) S S R &

&

P R R Q4.3 (AUTO On) M100.6 M_S6_Final_ Check M100.1 M_S1_1->

2 M100.0 M_S0_Init 步骤1:步骤标志 M_S1_1->

2 (M 100.1) 步骤2:步骤标志 M_S2_Drill (M 100.2) 末步骤:步骤标志 M_S6_Final_Check (M 100.6) R S &

M100.0 M_S0_Init I8.1 T_Bay1 Initial position M100.0 M_S0_Init M100.1 M_S1_1->

2 M100.1 M_S1_1->

2 M100.2 M_S2_Drill M100.1 M_S1_1->

2 I8.6 BAY2 R S &

M100.5 M_S5_3->

LB I8.0 LB M100.5 M_S5_3->

LB M100.6 M_S6_Final_ Check 顺控器的启动 如果其它的步都没有激活,那么信号 Sequencer ON 确定顺控器的初始状态,初始 步被置位.这样,既可以启动顺控器,也可以在最后一个步标志SMx复位后使顺控器 重新启动. 顺控器的停止 当 Sequencer ON 信号的状态为

0 时,所有的步标志SM0到SMx必须复位.如果 需要从中断点继续进行控制,必须通过一个附加程序来实现(暖起动). 步序标志的置位/复位 为从一个已激活的步准确地进入下一步,必须对这个已激活的步标志和进入下一步的 转换条件进行AND运算,得出的逻辑信号使下一个步标志置位,并使原来正在运行步 标志复位. 到了最后一步SMx时,转换条件只是使最后一步标志SMx复位,第一步步标志SM0在所 有的步标志被处理之后而重新置

1 (参见顺控器的起动). ST-7SSP2 顺序控制