PDF《万都MGH- 25 制动防抱死系统》

万 万都 都MMG GH H- -2

25 5 制 制动 动防 防抱 抱死 死系 系统 统用用户 户使 使用 用手 手册 册第1页,共38 页 目录 手册中常用缩写词汇

2 一.

产品介绍

3 1. ABS 概要.3 1.1 系统功能.3 1.2 有无 ABS 制动效果对比.3 2. 系统结构.5 3. 系统运行原理.6 3.1 ABS 控制原理.6 3.2 ABS 控制模式.6 3.3 EBD 控制模式.9 二.拆卸与安装

10 1. 备件供货状态.10 2. 拆卸与安装的注意事项.10 3. HECU 的更换方法.12 三.故障诊断与排除

14 1. 检测的顺序.14 2. MGH-25 ABS 的故障诊断与排除.14 2.1 检查 ABS、EBD 警告灯.14 2.2 常见故障表.14 2.3 无故障诊断仪时的故障码读取与删除.15 2.4 故障码故障检查表.17 2.5 无故障码故障检查表.25 四.排气与注油

30 1. 常规操作程序.30 2. 检查设备.30 3. 排气与注油时的注意事项.30 4. 排气故障车辆确认方法.31 5. 排气与注油过程中发生故障时的措施(制动系统内部干燥状态时)31 6. 检测及 ABS 运行试验中发生故障时的措施(制动系统内部湿润状态时)32 附录一 故障事例及错误维修事例.34 附录二 ABS 基本常识.36 附录三 ABS 内部液压流动图.37 附录四 MGH-25 ABS ECU 连接件管脚布置图

37 第2页,共38 页 手册中常用缩写词汇 FL――Front Left,左前 FR――Front Right,右前 RL――Rear Left,左后 RR――Rear Right,右后 ABS――Anti-lock Brake System,制动防抱死系统 EBD――Electronic Brake Distribution,电子制动力分配 ECU――Electronic Control Unit,电子控制单元 HU、HCU――Hydraulic (Control) Unit,液压(控制)单元 HECU――ECU+HCU,电子液压控制单元 LPA――Low Pressure Accumulator,低压蓄能器 MCP――Master Cylinder Primary,主缸的两个出口之一,P 表示初级 MCS――Master Cylinder Secondary,主缸的两个出口之一,S 表示次级 SDL――Serial Data Link,串行数据传输器 第3页,共38 页一. 产品介绍 1. ABS 概要 1.1 系统功能 ① 提高汽车稳定性;

② 保证汽车转向性;

③ 保证最短制动距离. 1.2 有无 ABS 制动效果对比 对开路面(Split)制动 不带ABS 带ABS 一面制动,一面回避障碍物 带ABS 碰撞 不带ABS 一面制动,一面回避障碍物 带ABS 碰撞 不带ABS 第4页,共38 页1.3 轮胎动力学特性 x y Fy Fx Side ratio 转向力 制动力 滑移率 [%] 滑移率 第5页,共38 页2. 系统结构 ECU ECU Sensing Sensing 马达 马达 HU HU ECU ECU Sensing Sensing 马达 马达 HU HU 包括: 电子控制单元 (Electronic Control Unit) 传感器计算4个车轮的速度及加减速度, 判断车轮滑动状态由此驱动电磁阀及马达, 控制增压、减压、维持状态等. 液压单元 (Hydraulic Unit) 基本液压回路由第

1 次回路和在 ABS 运 行时使用的第

2 次回路组成,也是控制传达 到各车轮的液压零件的集合体. 根据传感器传达的输出信号,ECU 实施 计算和判断滑动状态,确定 ABS 运行与否后 根据 ECU 的控制程序启动电磁阀与马达, 从 而控制增压、减压、维持状态等. 传感器(Sensor) 为了使 ECU 计算

4 个车轮的速度及加 减速度,始终将由齿圈的旋转检测出的数据 传达到 ECU. 马达(Motor) ABS 运行时,马达随着 ECU 的信号旋 转, 由轴承将旋转运动转化为直线往复运动, 循环制动油. 第6页,共38 页3. 系统运行原理 3.1 ABS 控制原理 λ= 0% : 制动器未运行状态 λ= 100% : 车轮抱死状态 滑移率 滑移率, , λ λ( % ) ( % ) ABS ABS控制范围 控制范围 开始 开始 增压 增压 开始 开始 减压 减压 λ λ = X