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产品信息 ECI

1119 EQI

1131 无内置轴承绝对式旋转编码器 适用于安全应用,采用附加措施后 可满足SIL 3要求 4/2014 ECI 1119, EQI

1131 带安全信息的单圈绝对式位置旋转编码器 ? 高抗噪感应扫描原理 ? 兼容于75A定子联轴器光电扫描旋转编码器的安装方式 ? 70C安装法兰 ? ?

6 mm盲孔轴,带锁紧(1KA)或不带锁紧(82A)的轴向夹紧 ? 需与M3*30中心螺栓配合的尺寸并可根据用户需要提供成本优化的版本 技术参数 ECI

1119 C 单圈 EQI

1131 C 多圈 这些数据适用于 轴1KA: ID 826930-01/-511) 轴82A: ID 826930-02/-521) 轴1KA: ID 826980-01/-511) 轴82A: ID 826980-02/-521) 功能安全 适用于 监测和闭环应用的单编码器系统 ? SIL 2,基于EN 61508标准(其他测试标准:EN 61800-5-2) ? 3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2008 采用文档1000344中的附加措施后可满足SIL 3或4级, PL e要求 单圈安全应用 PFH SIL 2: ≤

15 x

10 -9 (每小时危险失效概率) SIL 3: ≤

2 x

10 -9 安全位置 2) 编码器: ± 0.

88°(安全测量步距SM = 0.35°) 轴82A的机械联轴器: ± 0°;

轴1KA: ± 2°(轴与定子联轴器间防松机构,设计用于定子加 速度: ≤

400 m/s

2 ;

转子: ≤

600 m/s

2 ) 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 位置值/圈524?288(19 bit) 圈数 - 4096(12 bit) 计算时间tcal 时钟频率 ≤

5 ?s ≤

16 MHz 系统精度 ± 120" 电气连接 15针PCB接头(连接外部温度传感器3) ) 电缆长度 ≤

100 m(参见海德汉编码器接口样本中的EnDat说明) 供电电压 3.6 V DC至14 V 功率消耗4) (最大值) 3.6 V时: ≤

650 mW;

14 V时: ≤

700 mW 3.6 V时: ≤

750 mW;

14 V时: ≤

850 mW 电流消耗(典型值)

5 V时:

95 mA(无负载)

5 V时:

115 mA(无负载) 轴* 轴向夹紧的盲孔轴,?6 mm不带锁紧件(82A)或带锁紧件(1KA) 主轴转速 ≤

15 000 min -1 ≤

12 000 min -1 转子转动惯量 0.3 *

10 -6 kgm

2 转子角加速度 ≤

1 x

10 5 rad/s

2 被测轴的轴向窜动 ≤ ± 0.4 mm 振动 55至2000 Hz5) 冲击

6 ms 定子: ≤

400 m/s

2 ;

转子: ≤

600 m/s

2 (EN

60 068-2-6) ≤

2000 m/s

2 (EN

60 068-2-27) 工作温度 -40 °C至110 °C 阈值灵敏度 超出温度时的出错信息

125 °C(内部温度传感器的测量精度: ±

1 K) 相对湿度 ≤

93 %(40 °C/21 d,基于EN

60 068-2-78);

无结露 防护等级 EN

60 529 IP 00(参见伺服驱动编码器样本中一般机械信息下的隔离部分;

确保安装方式满足整个系统CE 相符性要求!) 重量 ≈ 0.04 kg * 请订购时选择 1) 旋转编码器为组件包装 2) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商) 3) 参见伺服驱动编码器样本中的电机温度测量部分 4) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息部分 5)

10 Hz至55 Hz,距离内频率稳定,波峰间距离4.9 mm 安装 将旋转编码器的盲孔轴滑入电机的驱动轴中并用中心螺栓固定. 对于1KA编码器轴,非 常重要的是必须确保锁紧机构牢固结合在被测轴的相应槽中. 定子用带两个安装螺栓的 定心直径安装. 需使用带防松粘结剂的螺栓(参见安装辅件). 安全机械连接的电机端所需条件: 相配轴 相配定子 材料 钢铝抗拉强度Rm ≥

600 N/mm

2 ≥

220 N/mm

2 剪切强度τm - ≥

150 N/mm

2 接口压力PG ≥

500 N/mm

2 ≥

200 N/mm

2 表面粗糙度RZ ≤

10 ?m ≤