PDF《川崎机器人》

不要和焊接设备共用断路器. 5. 为防止主电源端发生短路或意外漏电,请安装接地漏电断路器.(请使用感应度 为100mA 以上的延时型断路器.) 使用变压器单元时也同样请使用感应度为 100mA 以上的延时型漏电断路器. 6. 如果从主电源来的雷电涌等浪涌电压可能会增高的话, 将通过安装突波吸收器来 降低浪涌电压等级. 小心!开始连接主电源前,请确认控制设备的主电源是断开的.为防止主电源被误开,请 在所有的断路器上放置清晰的标志,指明连接工作正在进行中.或者,在断路器前 指派一个监督员,直到所有的连接工作完成.电源开关打开着连接主电源是极端危 险的,将会导致触电等事故发生. 危险!1. 请确认与控制器连接的电源规格是否与铭牌板中记载的规格要求相同. 或使用变 压器单元时, 先确认连接电源规格是否与变压器单元所贴的规定铭牌板的记载规 格相同,然后与符合电压规格的变压器单元内部的电压转换开关连接器(X601) 连接.如果连接与规格要求不符的电源的话,内部元件将有可能会损坏. 2. 为防止电气干扰和触电,请把控制器接地. 3. 请使用专用接地线(100?以下),其尺寸大于等于规定的电缆尺寸(3.5至8.0mm2 ). 4. 不与要焊接的工件或其他机器(焊接器等)共接地线. 5. 弧焊时把焊接电源的负极接到夹具上或者直接连到要焊接的工件上. 机器人机身 和控制器要绝缘,不要共用接地线. 6. 在打开控制器的主电源前, 请务必确认电源接线完毕和所有的保护盖已经正确地 安装上.否则会导致触电. 警告!BA 系列 安全 川崎机器人 安装和连接手册 vi 与焊接设备的连接 1. 检查焊接用电缆,确认其在开始连接之前没有损坏和不良. 2. 小心使用和搬运保护气体气罐(钢瓶). 3. 保护气体气罐要固定牢靠,以防跌倒. 4. 检查气管和水冷焊炬管路有否损坏和不良,软管一定要在正常情况下使用. 5. 小心连接气路和供水管路,以防漏气或漏水. 6. 使用气体流量计时, 要检查其是专用于保护气体气罐(钢瓶)还是用于工厂管路系统的. 安装的流 量计要合乎保护气体气源规格. 弧焊作业 1. 设置焊接防护屏或防护挡板来挡住弧光,以免弧光伤害眼睛及烧灼皮肤.请绝对不要直视弧光. 2. 在焊接操作及焊接监视时,为防止弧光、焊接飞溅、熔渣及送丝时的焊丝溅入眼内,请戴遮光 度强的护目镜或防护面罩. 3. 在焊接区周围应设置焊接遮光帘等,以免弧光伤害周围其他工作人员的眼睛. 4. 在焊接区周围总是要戴护目镜. 5. 焊接操作时,为防止焊接后的炽热的焊材、夹具、飞溅及溶渣等烧灼皮肤,必须先戴皮制防护手 套、长袖焊接防护服、脚套,皮制围裙等合适的防护装置. 6. 电弧焊过程中,不要在周围进行涂抹润滑油及喷涂等有易燃危险的操作. 7. 焊接区周围不要堆放易燃物、可燃物品. 8. 总是要监视是否有火灾等发生. 9. 焊接烟尘是有害物,因此请进行充分地通风. 10. 焊接时尽量使脸远离焊接烟尘,避免呼吸到烟气流. 11. 为防止煤气中毒和窒息, 请使用法规(劳动安全卫生法、 防止粉尘危害条例等)所规定的局部通风 设备或呼吸保护用品. 12. 根据各设备的使用说明,每个所需的设备都要具有可靠的绝缘性能并接地. 13. 电焊机在通电中产生的电磁场,可能会对心脏起搏器造成坏的影响.因此,使用心脏起搏器的 工作人员,如果没有医生的同意,请远离工作中的电焊机和焊接工作区域. 14. 请注意如果没有噪音防护的话,电弧焊产生的电磁噪音将有可能会使外围设备出现故障. 15. 使用激光产品(激光焊接机、激光传感器等等)时,应遵照激光产品制造厂的使用说明书. 16. 如果将激光产品用错了,可能会引起重大人身伤害,甚至可能会引起失明伤害,特别注意眼睛 安全,还有危险使皮肤受到创伤,使衣服烧,使挥发物(酒精等等)发火. BA 系列 目录 川崎机器人 安装和连接手册 vii 目录 前言 i 符号 ii 安全 iii 安装和连接弧焊机器人的工作流程・viii