PDF《“无人机自主控制”专刊》

罗德林、 吴顺祥及其合作者将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统 中, 提出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法;

代冀阳等提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法;

蔡志 浩等针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位本文设计了使用摄像头、 惯性测量器件、 超声 测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法, 并进行了实验研究;

章卫国及其合作者针对变体飞行器的多目标控制问题,提出 了一种切换线性变参数控制方法;

王道波等提出了一种基于在线滚动优化理论的无人自转旋翼机起飞控制方法;

蒙志君等提 出了一种无人直升机姿态控制方法, 用以抑制无人直升机飞行过程中外界扰动以及模型不确定性等扰动. 刘燕斌等针对高超 声速飞行器模型具有高度非线性和易变的动态特性, 提出了一种应用保护映射理论的高超声速飞行器大包线控制律设计方法;

周锐等提出了面向目标跟踪的多机协同通信保持控制方法;

刘贵喜教授及其合作者提出了一种在无人机机载相机图像序列中 自主探测与跟踪多个机动目标的方法;

最后, 对《控制理论与应用》编委们和编辑部提供的这次组织"无人机自主控制"专刊的宝贵机会和辛苦工作表示由衷 感谢, 对广大投稿作者的大力支持表示衷心感谢, 也非常感谢投身或关注我国无人机自主控制技术研究的广大读者们! 北京航空航天大学 段海滨 教授 中航工业沈阳飞机设计研究所 范彦铭 研究员 中国工程院 李明 院士