PDF《HGDS-…-B》

5 Einbau 5.1 Einbau mechanisch Hinweis Zu hohe Kr?fte und Momente zerst?ren die HGDS. ? Stellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zul?ssiger Belastungen eingehalten werden (

13 Technische Daten und

14 Kennlinien). Hinweis Spezielle Bewegungsabl?ufe führen zu einer Greifkraftreduzierung. ? Berücksichtigen Sie, dass die Greifkraft bei bestimmten Bewegungen abneh- men kann (z. B. w?hrend der Schwenkbewegung des Greifteils). ? W?hlen Sie die Befestigungsart: Direktbefestigung1) Schwalbenschwanzbefestigung

9 aJ 1) Vorne, hinten oder seitlich auf Grundfl?che. Fig.

2 ? Platzieren Sie die HGDS so, dass alle Bedienteile und Anschlüsse erreichbar sind. ? Halten Sie die zul?ssigen Anziehdrehmomente ein: C Befestigungsschraube M4:

3 Nm C Befestigungsschraube M5:

6 Nm ? Befestigen Sie die HGDS mit zwei Zentrierhülsen und mindestens zwei Schrau- ben. ? Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichm??ig fest. Montage der Greiffinger ? Verwenden Sie m?glichst kurze und leichte Greif- finger. ? Behandeln Sie die Greifbacken sorgf?ltig. ? Positionieren Sie die Greiffinger mit Zentrierstiften an den Passungen

4 der Greifbacken. ? Halten Sie die zul?ssigen Anziehdrehmomente ein ( Fig. 4). Zu gro?e Kr?fte oder Anziehdrehmomente zerst?- ren den Greifmechanismus. ? Drehen Sie die Befestigungsschrauben in die Gewindebohrungen des Greifbackens. Fig.

3 4 Baugr??e

12 16

20 Max. Einschraubtiefe [mm]

5 5

7 Schraube M3 M3 M4 Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2

3 Fig.

4 Voreinstellung des Schwenkwinkels ? Verwenden Sie vorzugsweise Winkel- einstellungen symmetrisch zur Sym- metrielinie der HGDS. Fig.

5 1. Entfernen Sie die Abdeckkappe

2 vom Geh?use wie folgt: C Schrauben (K) l?sen C Schnapphaken der Abdeckkappe nach au?en ziehen. 2. Drehen Sie die Klemmschrauben der Anschlagnocken

9 auf ( Fig. 7). Zum Verschieben der Anschlag- nocken genügt es, die Klemmschrau- ben soweit zu lockern, dass sie sich gerade verschieben lassen. 3. Schieben Sie die Anschlagnocken in die gewünschte Endlage. Beachten Sie dabei folgende Punkte: C Der Begrenzungsstift (L) darf nicht entfernt werden. Er ist zur sicheren Begrenzung der Endlagen er- forderlich. Andernfalls schl?gt der interne Schwenkflügel unge- d?mpft in die Endlage. C Ein Mindestabstand von

3 mm zur Einführungsnut (M) der Anschlag- nocken (auf der gegenüber- liegenden Seite des Begrenzungs- stifts) wird eingehalten. C Der Betrieb ist nur mit beiden An- schlagnocken zul?ssig. Die Feineinstellung der Endlage er- folgt mit Hilfe der D?mpfungs- elemente

5 (

6 Inbetriebnahme). ? Vollziehen Sie zur Inbetriebnahme folgende Schritte: 1. Drehen Sie das Greifteil von Hand im Uhrzeigersinn in die Endlage. 2. Belüften Sie langsam die Anschlüsse R und Z ( Fig. 11). Unter Betriebsdruck ?ndert sich u. U. die Endlagenposition, die Sie zuvor me- chanisch eingestellt haben. Diese Ver?nderung entsteht, wenn der Anschlag- nocken im Gegensatz zum mechanischen Vorjustieren jetzt mit Druckbelastung an das D?mpfungselement heranf?hrt. 3. L?sen Sie die Konterschraube des Klemmelements. (M) Fig.

12 4. Drehen Sie das D?mpfungselement

5 bis die gewünschte Endlage erreicht ist. Baugr??e

12 16

20 Schlüsselweite

2 2,5

3 Schwenkwinkel?nderung pro Umdrehung des D?mp- fungselements [°] 1,5 2,6 2,0 Anziehdrehmoment der Konterschraube [Nm] 0,3 0,8 1,2 Fig.

13 ? Schauen Sie w?hrend des Einstellvorgangs auf die Position des D?mpfungs- elements im Sichtfenster (M Fig. 12). Beachten Sie dabei folgende Maximal- Positionen: Drehung Gegen den Uhrzeigersinn Im Uhrzeigersinn Maximal-Position bündig mit D?mpferhalter bis zum Anschlagring (N) (N) Fig.