PDF《HGDS-…-B》

14 5. Drehen Sie die Konterschraube des Klemmelements wieder fest (zul?ssiges Anziehdrehmoment Fig. 13). 6. Drehen Sie die externen Drossel-Rückschlagventile zur Einstellung der Schwenk-/Greifgeschwindigkeit: C zun?chst ganz zu, C dann wieder eine Umdrehung auf. 7. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Taktfrequenz und geringer Geschwin- digkeit. 8. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile bis die gewünschte Verfahrzeit er- reicht ist. Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen der Anschlagnocken

9 aus der Endlage. 9. Prüfen Sie, ob folgende Einstellungen ver?ndert werden müssen: C die Endlagenposition. C die Position der N?herungsschalter. Nach mehreren ununterbrochenen Bewegungszyklen: 10. Sorgen Sie dafür, dass die Arbeitsfrequenz der Greif- und Schwenkbewegung den max. zul. Wert nicht übersteigt (

13 Technische Daten). Zur Berücksichtigung m?glicher Schaltpunktverschiebungen: 11. Wiederholen Sie den Probelauf mehrmals mit stufenweiser Steigerung bis zum Erreichen der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit. Bei Probelauf ohne St?rung: 12. Beenden Sie den Probelauf.

7 Bedienung und Betrieb Warnung Bewegte Massen sch?digen u. U. Personen (Quetschungen) oder Gegenst?nde. ? Stellen Sie sicher, dass w?hrend des Betriebs der HGDS: C sich keine K?rperteile oder Gegenst?nde zwischen den Greiffingern be- finden C die Positionen der externen Endanschl?ge nicht ver?ndert werden C das Berühren der HGDS verhindert wird (z. B. durch Schutzgitter). ? Prüfen Sie die D?mpfungselemente auf folgende Verschlei?anzeichen: D?mpfungs........