PDF《SINANO》

10 年更换?次.服务?心、服务站或是经销商会承办更换事宜. ?意 ?意 (7)废弃 .请依照?般产业废弃物处理 (8)?般?意事? .使用说明书所记载的所?图解,?时为了说明细部,?可能省略 护罩或其它维护安全的隔离物的状态描绘,因此在运转之前必须 依照原来规定的状态,予以复位后依照说明书运转. ?意5目录1章前言?1-1?1-5 1-1 采购时的检查?1-1 1-2 各部的?称与用途?1-3 1-2-1 伺服驱动器?1-3 1-2-2 伺服马达?1-4 1-2-3 功能?览表?1-5

2 章 运转与操作?2-1?2-21 2-1 标准连接例?2-1 2-1-1 位置控制模式?2-1 2-1-2 速度控制模式?2-2 2-1-3 扭矩控制模式?2-3 2-2 运转?2-5 2-2-1 运转前的检查事?2-5 2-2-2 开动?2-6 2-2-3 功能设定?2-12 2-2-4 参数详细说明?2-13 2-2-5 ?看功能?2-21 2-2-6 异警?览表?2-22

3 章 配线?3-1?3-15 3-1 伺服驱动器?3-2 3-1-1 电源与马达的连接?3-2 3-1-2 使用电线规格?3-3 3-1-3 配线??意事?3-4 3-1-4 输出端子说明?3-5 3-2 端子?称定义?3-9 3-2-1 端子排列?3-9 3-3 输入/输出介面回路?3-11 3-3-1 输入/输出介面回路示意图?3-11

4 章 安装?4-1?4-3 4-1 伺服驱动器配置?4-1 前言

1 1-1 采购时的检查 .请确认是否在运送过程?,产品是否?破损之处,外观??无异常. .开封检查额定铭板的记载内容,是否符合所订购的伺服驱动器、伺服马达. (1)包装内容 1.伺服驱动器: 2.伺服马达: 包装品数量包装品数量伺服驱动器

1 伺服马达

1 控制电路连接器

1 规格使用说明书

1 如何安全使用 AC 伺服马达

1 ?关?述若?情况不佳情形,请马?与所购买的?理商、服务站或该公司营业所连络. (2)伺服驱动器的型式记号之说明如?: H

15 B CB

301 C2 7FEX 系列?称 ?殊规格 HO 系列 EX:防爆型伺服马达 驱动器电流量 ?用编码器脉冲数 15:15A F:2000 P/R 20:20A H:2500 P/R 30:30A 主电源额定电压 ?用编码器种类 A:单相 AC110V 7:增量式 B:单相或?相AC220V C:?相AC220V ?用马达电压 ?用马达系列 1:110V CB:CB 系列 CC:CC 系列 2:220V MB:MB 系列 ?用马达转速 ?用马达容量 A:1000rpm 600:60W 751:750W B:2000rpm 121:120W 102:1.0KW C:3000rpm 301:300W 1-1 (3)使用时?意事? 1.搬运时,请利用原来的包装箱放置,希望勿使驱动器破损,请小心处理. 2.在驱动器的纸箱?,千万不要重压. 3.在驱动器?使用大容量电解电容器,即使在关闭电源后,内部回路也是储存高压,当必须用手接 触端子台(TB1)的端子,及驱动器内部时,请在切断电源后,?少放置

10 分钟以?,才可以进 行拆装作业. 4.在电源刚要开启时,为了避免不小心的错误动作或其它因素,绝对不要靠近马达及机械. 5.马达若在长时间不使用?,请务必切断电源. 6.servo off 状态时, 马达旋转?, 是由於伺服马达内部尚?高电压储存,所以在马达的接头 (U.V.W) 以及在回生接头(P.PC1.PC)尚?残余高电压,故不可接触.为了防止触电,所以在端子台前面, 请加装保护罩来使用. 7.在防止漏电的对策?,请将马达?线(FG)和驱动器接?(FG)用端子接在?起,并将 FG 接头确 实接在第?种接?(Earth),同时机械也须以单点接?. (4)?用伺服马达 HO 系列伺服驱动器,是设计能与该公司 AC 伺服马达 CB 系列及 MB 系列组合来使用的. 请在以?组合表格?,确认贵公司所使用的伺服驱动器与伺服马达规格是否?致. ?用马达 伺服驱动器型式 型式 电压规格 额定输出 H10A-CB600C1** 5CB06-1SE** 110V 60W H10B-CB600C1** 5CB06-1SE** 110V 60W H15A-CB121C1** 5CB12-1SE** 110V 120W H15B-CB121C1** 5CB12-1SE** 110V 120W H15B-CB201C1** 7CB20-1SE** 220V 200W H15B-CB301C1** 7CB30-2SE** 220V 300W H20B-CB501C1** 8CB50-2SE** 220V 500W H20B-CB751C1** 8CB75-2SE** 220V 750W H15B-MB401A2** 3MB040A-3DE7F 220V 400W H20B-MB551A2** 3MB055A-3DE7F 220V 550W H30B-MB751A2** 3MB075A-3DE7F 220V 750W H30B-MB751B2** 3MB075B-3DE7F 220V 750W H30B-MB102A2** 3MB100A-3DE7F 220V 1000W H30B-MB102B2** 3MB100B-3DE7F 220V 1000W H30B-MB112C2** 3MB110C-3DE7F 220V 1100W **记号是将编码器的种类显示如?表示: 7F:省线式增量(2000 P/R)编码器 8F:绝对式(2048 P/R)编码器 以?的组合为标准规格,在标准规格外的组合方式,请洽询服务站或?理商. 1-2 1-2 各部的?称与用途 1-2-1 伺服驱动器 显示部: 由4位数