PDF《SINANO》

7 段LED 显示伺服状态或异警 No.. CN1 操作部: 操作状态?功能、参数、?控的设定. MODE:模式的切换数氖淙牖蚴枪δ艿闹葱. UP :显示部的内容加1. DOWN:显示部的内容减1. PC1 DATA:位址和?料的切换或是数字的移位. CN2 RS232C 连接器(CN1): R 与个?电脑或是教导盒(Teaching box)连接. P RS485 连接器(CN2): 与控制器连接 R 控制器连接器(CN3): S 与可程式控制器(PLC)或是控制器连接 CN3 编码器连接器(CN4): 连接伺服马达检测器(Encoder)的连接器. 端子台连接器(TB1): r,s :控制电源输入端子. FG FG :第?种接?(Earth)端子. r CN4 U,V,W :伺服马达的连接端子. P,PC,PC1:回生电压消除电阻增设用端子. s R,S,T :主回路电源输入端子. N T U W PC V M MODE UP DOWN DATA 1-3 1-2-2 伺服马达 检测器(Encoder)电缆 电源电缆 .电源用引线(U,V,W) .接?用引线(FG) .电磁制动器用引线 (附?电磁制动器时) 伺服马达轴心 1-4 1-2-3 功能?览表 ? 称 控制方式 操作围 ?料显示选择 P,S,T 速度/扭力/负载 异警显示 P,S,T 异警/履历/解除 I/O 显示 P,S,T I/O 端子 控制模式 P,S,T 扭力/速度/位置/组合 煞车检测时间 P,S,T -2,000.0~+2,000.0 正反转切换设定 S,T CCW/CW 编码器信号输出分周 P,S,T 1/1~1/63 类比显示输出选择 P,S,T 扭矩/速度/指令电压/脉冲 动态煞车 P,S,T ?效/无效 零速度输出/煞车输出切换 P,S,T 零速度输出/输出 驱动禁止时动作 P,S,T 零速度停止/动态煞车停止 到达判定速度 S,T 0.0~3,000.0 CCW 内部扭力限制值 P,S 0.0~+300.0 CW 内部扭力限制值 P,S -300.0~0.0 回生阻抗保护 P,S,T 0.00~100.00 手动运转 P,S,T ?效/无效 位置指令输入脉波型式 P CW/CCW P/P,2 相 电子齿轮 分子 P 1~50,000 电子齿轮 分母 P 1~50,000 定位完了围 P 0~50,000 CCW 最大储存脉波数 P 1~+500,000 CW 最大储存脉波数 P -500,000~1 位置比例 GAIN P 1~500 位置平滑时间常数 P -3,000.0~+30,000.0 内部速度指令

1 S -3,000.0~+3,000.0 直线加减速时间常数 S 1~50,000 速度比例 GIAN P,S 1~1,000 速度积分时间常数 P,S 1~1,000 外部指令输入围 S 100~3,000 外部指令输入 offset S -10.0~+10.0 扭矩指令滤波时间常数 T 0~10,000 外部扭矩指令时间常数 T 30~3000 外部扭矩指令 offset T -10.00~10.00 内部速度限制

1 P,S,T 0.0~3000.0 RAM?EEPROM P,S,T ?效/无效 ........