PDF《RV3》

122 单叶片 双叶片 RV3S1 RV3S3 RV3S10 RV3S20 RV3S30 RV3S50 RV3S150 RV3S300 RV3D1 RV3D3 RV3D10 RV3D20 RV3D30 RV3D50 RV3D150 RV3D300 0.

1 0.35 0.59 1.1 1.25 5.5 10.5 0.25 0.76 1.4 2.7 3.3 12.5 25.5 输出表 有效扭矩 单位 N m 使用压力 MPa) 型号 0.2 0.07 0.17 0.56 0.95 1.8 2.59 8.5 16.5 0.16 0.39 1.17 2.22 4.4 5.79

19 39 0.3 0.10 0.24 0.75 1.33 2.5 3.69 11.5 22.5 0.22 0.54 1.62 3.06

6 8.29

27 54 0.4 0.12 0.31 0.98 1.7 3.19 4.79

15 28.5 0.27 0.71 2.11 3.88 7.7 10.4

35 68 0.5 0.15 0.38 1.2 2.1 4.1 5.9

18 34.5 0.34 0.86 2.54 4.17 9.5 12.8 41.5

83 0.6 0.18 0.45 1.39 2.49 4.8

7 21 40.5 0.41 1.01 3.03 5.53 11.2 15.1

48 97 0.7 2.87 5.8 8.29

24 46 6.38 12.99 17.6

55 110 0.8 3.26 6.5 9.5 27.3 51.8 7.17 14.8 20.1

62 124 0.9 3.68 7.2 10.6 30.5 57.5 8.07 16.6 22.5

69 137 1.0 静负荷 TS 需要夹具等静态推压力时 TS FS L TS 所需扭矩 N m FS 所需的力 N L 摆动中心与作用点之间的长度 m 阻抗负荷 TR 施加摩擦力、重力以及其他外力所产生的力 时TR K FR L TR 所需扭矩 N m K 剩余系数 有负荷变动 K

2 无负荷变动 K

5 FR 所需的力 N L 摆动中心与作用点之间的长度 m 惯性负荷 TA 使物体摆动时 TA

5 I t2 TA 所需扭矩 N m I 惯性力矩 kg m2 角加速度 rad s2 摆动角度 rad t 摆动时间 s Selex摆动气缸的选型方法 请按下述步骤进行选型 步骤1 选择大小 扭矩 静负荷 阻抗负荷 惯性负荷 步骤2 确认摆动时间 步骤3 确认允许能量 步骤1 根据负荷的种类,大致分为3种. 计算每一中情况的所需扭矩.复合负荷时,请求出各扭矩之和并作为所需扭矩.根据使用压力,从输出表 有效扭矩表 中选择满足 所需扭矩的缸径. 请利用第125页所示的惯性力矩计算图计算惯性力矩. 选择大小 扭矩 RV3 Series !

123 RRC GRC RV3 NHS HR LN FH100 HAP BSA2 LHA LHAG HKP HEP HCP HMF HMFB HFP HLC HGP FH500 HBL HDL HMD HJL BHE CKG CK CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKH2 CKLB2 FJ FK ABP BHA BHG HLA HLB HLAG HLBG CKL2 - -HC NCK SCK FCK 摆动・回转驱动型Selxe 摆动气缸叶片型RV3 S D1 RV3S D3 RV3 S D10 RV3S D20 RV3S D30 0.03 0.6 0.04 0.8 0.045 0.9 0.05 1.0 0.07 0.7 小型Selex摆动型气缸 型号

90 0.06 1.2 0.08 1.6 0.09 1.8 0.10

2 0.14 1.4

180 0.09 1.8 0.12 2.4 0.135 2.7 0.15

3 0.21 2.1

270 摆动角度 需要 不需要 有阻抗负荷 无阻抗负荷 有阻抗负荷 无阻抗负荷 计算阻 抗扭矩 水平负荷 垂直负荷 RV3 S D50 RV3S D150 RV3 S D300 0.08 0.8 0.12 1.2 0.16 1.6 大型Selex摆动型气缸 s s 型号

90 0.09 0.9 0.13 1.3 0.17 1.7

100 0.16 1.6 0.24 2.4 0.32 3.2

180 0.24 2.4 0.36 3.6 0.48 4.8

270 0.25 2.5 0.37 3.7 0.49 4.9

280 摆动角度 步骤2 如果设定规格范围以外的摇动时间, 那么, 控制器元件的动作会变得不稳定, 可能会导致控制器元件损坏. 因此, 请务必在摆动时间的规 格范围以内使用. 有关角度可变型的摆动时间请参考第83页. 确认摆动时间 步骤3 如果在惯性负荷的情况下摆动端负荷的动能超过允许值, 则会导致控制器元件损坏. 因此, 请按下述方法计算, 进行选型时确保处在允许值范围以内. 能量过大时, 请使用缓冲器等以吸收能量. 请利用第125页所示的惯性力矩计算图计算 惯性力矩. 确认允许能量 E

1 2 I

2 103 t E 动能 J I 惯性力矩 kg m2 角速度 rad s 摆动角度 rad t 摆动时间 s 外力 平衡负荷 不平衡负荷 外力 重力 不平衡 负荷 平衡负荷 不平衡负荷 平衡负荷 平衡负荷 RV3 Series !