PDF《RV3》

124 摆动用缓冲器的选型方法 步骤1 确认允许能量 步骤2 确认缓冲器能力 步骤1 求出负荷的动能, 如果计算值超过Selex摆动型气缸的允许能量, 则请安装适合于该Selex摆动型气缸的缓冲器. 有关负荷的动能, 请参考Selex摆动型气缸的选型方法步骤3 第123页.确认允许能量 E E1 E2 E1

1 2 I

0 2

0 1.2 t E2

1 2 T Em E n E 冲击能量 J E1 动能 J E2 推力能量 J

0 冲击角速度 rad s 平均角速度 rad s I 惯性力矩 kg m2 摆动角度 rad 缓冲器的吸收角度 rad t 摆动时间 s T Selex摆动型气缸的能量 N m Em 每分钟的能量 J min n 动作频率 次min 步骤2 如果在摆动端的负荷的冲击能量超过允许值的话, 则会导致缓冲器损坏. 因此, 请按如下方法计算, 进行选型时确保处在允许值范围以内. 能量过大时, 请另行研讨采用吸收能力大的缓冲装置. 确认缓冲器能量 RV3 Series !

125 RRC GRC RV3 NHS HR LN FH100 HAP BSA2 LHA LHAG HKP HEP HCP HMF HMFB HFP HLC HGP FH500 HBL HDL HMD HJL BHE CKG CK CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKH2 CKLB2 FJ FK ABP BHA BHG HLA HLB HLAG HLBG CKL2 - -HC NCK SCK FCK 摆动・回转驱动型Selxe 摆动气缸叶片型计算惯性力矩 形状圆盘带阶梯圆盘棒材摆动中心在端末棒材摆动中心为重心长方体集中负荷齿轮略图所需事项 惯性力矩 回转半径 备注直径 质量 直径 质量 部分 部分 棒材长度 R 质量 棒材长度 R 质量 边长 质量 集中负荷的长度 集中负荷作用点到重心的 长度 R 臂长 R 集中负荷的质量 臂的质量 R R R R R R 根据集中负荷的长 度计算. 安装方向无特别要求 使之滑动使用的情况 下另行考虑 把通过齿轮时的负荷 换算成 摆动轴周长的方法 齿轮 摆动轴侧 负荷侧 负荷的惯性 力矩 如果齿轮的形状增大, 则必须考虑齿轮的 惯性力矩. 与 部分相比, 部分非常小的情况 下可忽略 安装方向为水平 安装方向为垂直的 情况下, 摆动时间变 化. 安装方向无特别要求 安装方向无特别要求 使之滑动使用的情况 下另行考虑 安装方向为水平 与 相比非常 小的情况下,可按进行计算 负荷的摆动轴周长的惯性力矩 集中负荷 臂 负荷 摆动轴 RV3 Series ! #

126 步骤1 由于是静负荷, 因此计算所需扭矩. 选择大小 扭矩 选型例子 夹具时 动作条件 压力 摆动角度 摆动时间 夹紧把手质量 夹紧力 夹紧位置 步骤2 确认动作条件中的摆动时间是否处在规格值范围内. 相对于 度的摆动角度 秒的动作时间来说 , 由于 的摆动时间调节范围处在 范围内,因此没问题 . 进入下一步骤. 夹紧力 夹紧位置 根据所需扭矩暂时选择 . 确认摆动时间 步骤3 计算动能,确认是否处在允许能量范围内. 计算夹紧把手的惯性力矩 . 棒材 旋转中心位于端末 计算平均角速度 因此,动能 为 由于满........