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6 - 维护和检查 通电时请勿触摸驱动器的端子,否则可能引致触电. 请指定合格的电气工程人员进行维护、检查或更换部件等工作. 断电后至少等待

10 分钟或者确定没有残余电压后才能进行维护和检查, 否则可能引致人员 伤害. PCB 板上有 CMOS 集成电路,请勿用手触摸,否则静电可能损坏 PCB 板. 其它 严禁私自改造驱动器,否则可能引致人员伤亡.擅自更改后的驱动器将不再享受保修服务. MSD200A 主轴伺服驱动器 -

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第一章规格 1.1 产品型号 1.2 产品铭牌 MSD200A 主轴伺服驱动器 -

8 - 1.3 技术规范 项目 规格 功率输入额定输入电压(V) AC 3PH 220V±10% AC 3PH 380V±15% 额定输入电流(A) 参考产品系列数据表 额定输入频率(Hz) 50/60Hz±5% 功率输出额定容量(KVA) 参考产品系列数据表 额定输出电流(A) 参考产品系列数据表 额定输出电压(V) 参考产品系列数据表 标准适配电机(KW) 参考产品系列数据表 输出频率(Hz) V/F控制:0~3200Hz;

矢量控制:0~1500Hz 技术控制性能控制方式 1:伺服控制 2:闭环矢量控制 3:V/F控制 4:转矩控制 电机控制类型 三相交流感应伺服电机,三相交流永磁伺服电机,三相交流异步电机 载波频率 0.5kHz~16kHz;

可根据负载特性,自动调整载波频率. 输入频率分辨率 数字设定:0.01Hz ;

模拟设定:最高频率*0.025% 调速范围 1:5000 稳速精度 ±0.02% 位置控制精度 ±1个脉冲 过载能力 150%额定电流60s 180%额定电流2s 基本功能伺服控制 脉冲位置同步,脉冲速度同步,主轴准停,主轴分度,刚性攻丝,回零点 控制等 速度设定方式 共有10种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、 串行口给定.可通过多种方式切换10种辅助频率源.可灵活实现辅助频率 微调、频率合成 运行命令控制方式 三种通道:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定.可通过多种 方式切换 加减速曲线 直线或S曲线加减速方式;

四种加减速时间;

加减速时间范围0.0~6500.0s 个性化功能上电外围设备 安全自诊断功能 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等 共直流母线功能 可实现多台伺服共用直流母线的功能 MSD200A 主轴伺服驱动器 -

9 - 项目 规格 外围接口功能编码器 支持旋变与增量式编码器 输入端子 8个数字输入端子,可兼容有源PNP或NPN输入方式 2个模拟量输入端子,其中一个只能用作0~10V电压输入,另一个可作 -10V~+10V电压输入. 脉冲输入类型支持脉冲+方向与正交脉冲,集电极输入最大200K,差分输 入最大500K 输出端子 5个数字式输出端子. 2个模拟电压输出端子,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出 显示与键盘操作LED显示 显示参数 保护功能 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、 过热保护、过载保护等 选配件 制动组件 安装方式 壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 防护等级 IP20 冷却方式 全功率强风冷 制动单元 15KW以下内置,18.5-30KW可选内置,其他选配外置 EMC滤波器 内置C3滤波器:满足IEC61800-3 C3等级要求 环境使用场所 室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、 滴水或盐份等 海拔高度 低于1000m 环境温度 -10℃~+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用) 湿度 小于95%RH,无水珠凝结 振动 小于5.9m/s2(0.6g) 存储温度 -20℃~+60℃ MSD200A 主轴伺服驱动器 -