PDF《重载六足位移台》

06.

02.2019 以微米级精度定位高达1吨的负载 产品概述 六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小大 孔径.带制动器的无刷直流电机. 快速响应客户需求 高负载六足位移台具有模块化结构,其驱动单元和接头使用一套不同的模块.平台可根据客户应用做出适应性改变, 从而快速响应特殊客户要求. 高性能数字式控制器,开放式软件架构 用于六足位移台的六自由度控制器,包含对两个额外轴的控制.自定义编程的稳定枢轴点.在直角坐标系内进行位置 控制.宏编程.公开源代码NI LabVIEW驱动器和库.工作区仿真.用于六足位移台仿真的虚拟机.选配件:用于有限工作区内防碰撞的软件. 应用领域 科研和工业. 用于精密装配、天文学、航空航天. H-845 重载六足位移台 ? 负载容量达1000 公斤 ? 速度达50 毫米/秒?重复精度达±0.5 微米 ? 行程达340 毫米/60度?设计可改变:尺寸、行程和负载 ? 带制动器的驱动器:无刷电机 06.02.2019 规格 运动和定位 H-845.D11 H-845.D31 H-845.D51 H-845.D21 H-845.D41 H-845.D61 单位 公差 主动轴 X,Y,Z,θX ,θY,θZ X、Y、Z、θX 、θY、θZ X、Y、Z、θX 、θY、θZ X、Y、Z、θX 、θY、θZ X、Y、Z、θX 、θY、θZ X,Y,Z,θX ,θY,θZ X、Y向上的行程* ±110 ±110 ±110 ±170 ±170 ±170 毫米 Z向上的行程* ±50 ±50 ±50 ±105 ±105 ±105 毫米 θX、θY向上的行程* ±15 ±15 ±15 ±20 ±20 ±20 ° θZ向上的行程* ±30 ±30 ±30 ±30 ±30 ±30 ° 促动器设计分辨率 0.04 0.08 0.1 0.04 0.08 0.1 微米 X、Y向上的最小位移

1 2 2.5

1 2 2.5 微米 典型值 Z向上的最小位移 0.5

1 1 0.5

1 1 微米 典型值 θX、θY、θZ向上的最小位 移15

30 30

15 30

30 微弧 度 典型值 X、Y向上的空回

5 10

10 5

10 10 微米 典型值 Z向上的空回

1 2

2 1

2 2 微米 典型值 θX、θY向上的空回

15 30

30 15

30 30 微弧 度 典型值 θZ向上的空回

30 60

60 30

60 60 微弧 度 典型值 X、Y向上的重复精度 ±2 ±4 ±5 ±2 ±4 ±5 微米 典型值 Z向上的重复精度 ±0.5 ±1 ±2 ±0.5 ±1 ±2 微米 典型值 θX、θY、θZ向上的重复精 度±10 ±20 ±25 ±10 ±20 ±25 微弧 度 典型值 X、Y和Z向上的最大速度

20 40

50 20

40 50 毫米 /秒θX、θY、θZ向上的最大速 度50

100 120

50 100

120 毫弧 度/ 秒Typ. X、Y和Z向上的典型速度

10 20

25 10

20 25 毫米 /秒Typ. θX、θY、θZ向上的速度

20 40

50 20

40 50 毫弧 度/ 秒 机械特性 H-845.D11 H-845.D31 H-845.D51 H-845.D21 H-845.D41 H-845.D61 单位 公差 负载能力(底板为水平方 向/任意方向)

1000 /

300 500 /

150 400 /

120 1000 /

300 500 /

150 400 /

120 千克 最大 电机类型 BLDC电机 BLDC电机 BLDC电机 BLDC电机 BLDC电机 BLDC电机 06.02.2019 其他 H-845.D11 H-845.D31 H-845.D51 H-845.D21 H-845.D41 H-845.D61 单位 公差 工作温度范围 -10 到50 -10 到50 -10 到50 -10 到50 -10 到50 -10 到50 °C 材料 铝铝铝铝铝铝质量

120 120

120 150

150 150 千克 ±5 % 电缆长度

9 9

9 9

9 9 米±10 毫米 控制器,包含在发货范围 内C-887 C-887 C-887 C-887 C-887 C-887 技术参数为 20±3 °C下的数值. * 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖.本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置. 询问定制版本. 06.02.2019 图纸/图片 H-845.D11,.D31和.D51,尺寸单位为毫米 H-845.D21,.D41和.D61,尺寸单位为毫米 06.02.2019 订购信息 H-845.D11 用于1000公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为20毫米/秒.成套 电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口 H-845.D21 用于1000公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为20毫米/秒.成套 电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口 H-845.D31 用于500公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为40毫米/秒.成套电 缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口 H-845.D41 用于500公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为40毫米/秒.成套 电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口 H-845.D51 用于400公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为50毫米/秒.成套电 缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口 H-845.D61 用于400公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为50毫米/秒.成套 电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口