PDF《挑战卡使用说明》

40 cm/s 的速度沿弧线飞往该挑战卡坐标系中的 (100, 100, 100) 坐标点,再 飞往 (500, 500, 500) 的坐标点. 若识别失败,则悬停在空中,返回 error,not valid marker,并等待下一条指令. * 弧线为飞行器当前位置、(100, 100, 100)、(500, 500, 500) 三个点形成的唯一圆的弧线. 若三点在同一直线上,或者形成的圆半径不在

05 米-10 米范围内,则返回 error. 举例:jump

100 100

100 40

100 m1 m2 Tello EDU 通过已打开的挑战卡探测功能,探测 ID 为1的挑战卡. 若识别成功,Tello EDU 以40 m/s 的速度飞往挑战卡坐标系中的 (100,100,100),并悬停, 开始识别 ID 为2的挑战卡,若成功识别到 ID 为2的挑战卡,则在 ID 为2的挑战卡坐标系中 转yaw 到100°. 在两次识别过程中,如果识别失败,则悬停,并且返回 error, not valid marker. ? 2018? 睿炽科技? 版权所有?

5 挑战卡有效识别范围 可识别高度范围:0.3 - 1.2m 0.3m 处可识别范围 : 0.4m*0.4m 1.2m 处可识别范围 : 1m*1m 若挑战卡在 Tello EDU 识别空间外,Tello EDU 将有可能无法探测到挑战卡,与mid 相关的命令将失效. 推荐在有清晰纹理的平面放置挑战卡.避免在纯黑或者纯白的地方使用,否则 Tello EDU 可能无法识别挑战卡. 使用挑战卡时需要保证环境光线适中,过暗和过亮的环境都会影响挑战卡的识别. 使用前视摄像头探测挑战卡时,无法使用上述挑战卡相关命令. 可探测范围

0 m 0.3 m 1.2 m

1 m 0.4 m

1 m 0.4 m Copyright ?

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