编辑: yyy888555 2016-07-08
使用手册 UIM240 并行口控制 微型一体化步进电机控制驱动器 V3.

9 第2页M240180627CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM240X02/04/08 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点: ? UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求. ? UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作. ? 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列.如果这种行为导致在未经UIROBOT授权 的情况下,获取软件或其他受知识产权保护的成果,UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为. [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利,它们可能在未来版本中被更新.确保应用符合技术规范,是您自身应负的 责任.UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保,包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担 保.UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任.如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用,一 切风险由买方自负.买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时,会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿.未经 UIROBOT同意,不得以任何方式转让任何许可证. [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标. UIROBOT的UIM24LXX系列步进电机(控制)驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护. [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址:上海浦东新区秀浦路

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网址:www.uirobot.com [ UIM240 产品订购说明 ] 在订购 UIM240 系列产品时请按以下格式提供产品号,以便我们准确及时地为您提供产品: UIM240 产品牌号 注: 1) 最大供电电压对应峰值电流,具体对应关系参见表 0-1. 2) 如果端口缺省,连接器默认为 T(螺纹接线端子). 3) 一个控制驱动器对应连接一个电机,切忌一个控制驱动器与多个电机相连. UI Robot Technology Co. Ltd. M240180627CN 第3页UIM240XXX 微型一体化步进电机驱动器 表0-1 最大供电电压与峰值电流对应关系 最大供电电压 峰值电流 L(28V) C(38V) 2A √ * 4A * √ 8A * √ 牌号示例: UIM240L02;

UIM240C04P;

UIM240C08P;

UIM240XXX 控制端口连接器示例: 标准螺纹接线端子台 压线式插拔端子 第4页M240180627CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM240X02/04/08 【修订历史记录】 手册版本 修订日期 变更 V3.9

2018 年6月27 日 更新公司地址 V3.8

2017 年05 月09 日 更新电压值 V3.7

2016 年11 月16 日 增加驱动器使用注意点 V3.6

2016 年05 月25 日 原始版本 UI Robot Technology Co. Ltd. M240180627CN 第5页UIM240XXX 微型一体化步进电机驱动器 UIM240X02/04/08 并行口控制 微型一体化步进电机控制驱动器 微型一体化设计 ? 小体积 42.3 mm x 42.3 mm x 16.4 mm (长x宽x高) ? 与电机一体化设计,亦可分立工作 ? 全铝精铸外壳,坚固耐用,散热性能好 电机驱动特性 ? 宽电压输入 ? 电流输出 2A/4A/8A 峰值可调相电流 ? 微步 1/2/4/8/16 细分 ? H 桥双极恒流,在线可控脱机/使能 ? 输入信号光电隔离 ? 自动电流减半 ? 整步最高频率 12KHz ;

16 细分最高频率 200KHz 简介 UIM240XXX 是并行口控制系列微型高性能的步进电机驱动器. 其最大特点在于体积小, 驱动能力强.加上对应的法兰后,能直接固定在

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