PDF《使用手册》

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110 等系列的步进电机上. 其本身厚度小于

14 mm. UIM240L02 能提供 0~2A 可调峰值电流;

UIM240C04 能提 供1.5~4A 可调峰值电流;

UIM240C08 能提供 3~8A 可调峰值电流.其高速电流补偿 功能,能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响.UIM240LXX 使用 12V~28V 直流供 电,UIM240CXX 使用 12V~38V 直流供电. 驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好. 注:UIM240XXX 中,第一个 X 表示电压型号(L / C) ;

第

二、第三个 X 表示输出电流(02 /

04 / 08) . 第6页M240180627CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM240X02/04/08 接线端口 图0-1: 接线端口 控制端口 端口 符号 说明

1 V+ 工作电压正极.

2 GND 工作电压地线,即0V(工作电压正负极不可接错).

3 VCC 共阳极输入端.脉冲、方向和脱机信号的正极连接到该端.

4 DIR 方向信号输入.高、低电平控制转向.悬空认为高电平.

5 STP 步进脉冲输入.下降沿为一个有效脉冲.

6 ENA 脱机信号输入.低电平时转子处于自由状态;

高电平或悬空时,电机受 控. 步进电机端口 端口 说明 A+ / A- 步进电机的 A 相接线. B+ / B- 步进电机的 B 相接线. 控制端口 电机端 口B- B+ A+ A- V+ GND DIR VCC STP ENA 细分拨码

1 映射电压测量点 电流调节电位 细分拨码

2 1

6 UI Robot Technology Co. Ltd. M240180627CN 第7页UIM240XXX 微型一体化步进电机驱动器 警告:接错相将会永久性损坏控制器! 同相的两根引线间电阻一般小于 100?.不同相的引线间电阻大于几百 K?,可以用万用表 方便测得. 警告:除电源及电机端口外,其余端口电压必须在 -0.3V ~ 5.3V 范围内,否则会永久性损 坏控制器. 特别注意: 如无特殊说明,UIROBOT 的所有控制驱动器产品使用时必须严格遵循一个驱动器对应一 个电机的使用规范.切忌一个驱动器连接多个电机,如因此错误操作引起故障而造成的损 失则由用户自行承担,本公司概不负责. 第8页M240180627CN UI Robot Technology Co. Ltd UIM240X02/04/08 典型接线图例 UIM240 型驱动器接线非常直观.用户只须将方向和步进脉冲接到主机即可.对于需要用 到脱机功能的客户,可将脱机接到主机. 图0-2: UIM240XXX-T/P 典型接线方式 图0-3: UIM240XXX-D 典型接线方式 步进电机 UIM240XXX-T/P 驱动器 A+ A- B- B+ DIR VCC V+ GND STP ENA 用户机3.3~5V 方向信号 步进脉冲 脱机信号 共阳极

1 2

3 4

5 6 500?

12 ~

38 VDC 除电源及电机端口外,其余端口 电压必须在 -0.3V ~ 5.3V 范围 内,否则会永久性损坏控制器. 步进电机 UIM240XXX-D 驱动器 A+ A- B- B+ DIR V+ GND STP ENA 用户机方向信号 步进脉冲 脱机信号 1+ 500?

12 ~

38 VDC 1- 2+ 2- 3+ 3- 4+ 4- 5+ 5- 500? 500? 除电源及电机端口外,其余端口 电压必须在 -0.3V ~ 5.3V 范围 内,否则会永久性损坏控制 . UI Robot Technology Co. Ltd. M240180627CN 第9页UIM240XXX 微型一体化步进电机驱动器 光电隔离输入接口电路 对于 UIM240-T/P 系列驱动器,可以采用共阳极或共阴极输入两种方式. 光电隔离共阳极输入 共用端/阳极电压可以直接使用 5VDC 供电.当使用高于 5V 的电压时,需要在各信号端附 加限流电阻以确保通过每个发光管的电流不超过 20mA.每个信号端口都需要使用单独限 流电阻.表0-2 给出了常用供电电压值及其对应的限流电阻阻值. (计算阻值时,注意光电 隔离发射二极管前向压降为 1.15V. ) 图0-4: 光电隔离共阳极输入接口电路 注:图中 X=4,5,6,分别表示 DIR,STP,ENA 端子. 光电隔离共阴极输入 在多数情况下,UIM240XXX 驱动器亦可使用共阴极接法.此时,共阳极输入端可作为共 阴极输入端.因为该类驱动器采用双向输入光电隔离,所以可使用共阴极接法.此时,电 流由 STP/DIR/ENA 端口流入,从VCC 端口流出. 共阴极接法下,各信号输入端可以直接使用 5VDC 供电.当使用高于 5V 的电压时,需要 在各信号端附加限流电阻以确保通过每个发光管的电流不超过 20mA.每个信号端口都需 要使用单独限流电阻.表0-2 给出了常用供电电压值及其对应的限流电阻阻值. (计算阻值 时,注意光电隔离发射二极管前向压降为 1.15V. ) 图0-5: 光电隔离共阴极输入接口电路 注:图中 X=4,5,6,分别表示 DIR,STP,ENA 端子. UIM240XXX-T/P 驱动器 用户电路500? 5~20mA 附加电阻 VCC