PDF《E6J-A》

1078 技术指南 (技术篇)1357 相关信息 E6J-A E6C-N E6C3-A E6CP-A E6F-A ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ?? 超小型旋转式编码器(外径φ20)・绝对型 E6J-A 机器内置用途的超小型 实现外径φ20mm的尺寸、分辨率256(8bit) 按用途有轴型与中空轴型 详情请参见1080页的 「请正确使用」 .

种类 本体 附件(另售) 电源电压 输出状态 分辨率(分割) 轴形状 型号 DC5V NPN集电极开路输出

256 轴伸出 E6J-AG1C 中空轴 E6J-AG1CA 种类 型号 备注 耦合器 E69-C04B 轴伸出型附于商品 E6J-A E6C3-A E6CP-A E6F-A E6C-N ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ??E6J-A

1079 额定值/性能 *1. 接通电源时,流过约有3A的冲流. (时间:约15μs) *2. 电的最高应答转速由分辨率以及最高应答频率决定. 因此,旋转超过最高响应转速时,则无法对电信号进行追踪. 输入输出段回路图 注1. 屏蔽线的外芯(屏蔽)未能接到内部以及外壳上. 2. 回路的0V和FG (框架接地)间连接着电容器 (0.1μ F、 100V) . 项目 型号 E6J-AG1C E6J-AG1CA 轴形状 轴 轴径φ4mm、长度10mm 空心轴 中空轴径φ2mm、深度7mm 额定电源电压 DC5V±5% 消耗电流 *1 35mA以下 分辨率(分割) 256(8bit) 输出导线 格雷2进制 输出状态 NPN集电极开路输出 输出容量 外加电压:DC6V以下 负载电流:4mA以下 残留电压:0.4V以下(负载电流4mA时) 输出上升、下降时间 2μs以下(导线长:1m、负载电流:4mA) 最高响应频率 *2 20kHz 逻辑 负逻辑(H= 「0」 、 L= 「1」 ) 旋转方向 CW方向(从轴侧为右旋转)输出导线增加 起动转矩 1mN・m以下 惯性力矩 0.91*10-7 kg・m2 1.31*10-7 kg・m2 轴允许力 径向 1.9N 轴向 1.9N 允许最高旋转数 6000r/min 环境温度范围 动作时:0~+60℃、保存时:-20~+80℃(不结冰・结露) 环境湿度范围 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) 绝缘电阻 电容器接地的除外 耐电压 电容器接地的除外 振动(耐久) 10~55Hz 复振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h 冲击(耐久) 500m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次 保护结构 IEC规格 IP40 连接方式 导线引出型(标准导线长1m) 材质 外壳 铝 本体 铝轴SUS304 质量(包装状态) 约40g 附件 使用说明书、耦合器、 L形扳手 (M1.5) 使用说明书、 L形扳手 (M0.9) 电的最高应答旋转数(r/min)= 最高响应频率 *60 分辨率 输出回路 输出模式 连接 4mA?? DC6V ?? NPN ??? DC5±5? 0V ?????? ???????? ???????? A?E6J-A ???ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

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27 ???? 线色 端子名 黑0V(COMMON) 红DC5V±5% 褐20 橙21 黄22 绿23 蓝24 紫25 灰26 白27 E6J-A

1080 E6J-A E6C-N E6C3-A E6CP-A E6F-A ??? ??? ??? ??? ??? ??? ????? ???? ???? ???? ???? ?? 请正确使用 详情请参见共通注意事项(→1368页),有关订货时的须知请参见(→F-4页). 本产品不可以作为人体保护检测使用. 设置环境 ・不得在具有点火性・爆发性煤气的环境下使用. ・请勿在有水、油、化学品飞溅的场所、有蒸汽的场所、多粉 尘的场所中进行使用或保存.否则可能因内部回路断线或短 路引起破损、烧毁. ・为了确保操作・维修的安全,请设置在远离高电压机器或动 力机器处. 电源、配线 ・若超过额定电压(5VDC±5%),AC电源绝对施加,则会发生 器件破裂或烧坏的可能. ・若不避开电源施加中的配线作业.则会发生器件破裂或烧坏 的可能. ・请不要让负载短路.否则会发生破裂或烧坏的可能. 其他 ・不得分解本产品或修理・改造. ・废弃时,要做为产业废弃物处理. 请不要在超过额定的使用范围和环境下使用. 安装 ・旋转式编码器是由精密部件构成的.因此使用时要十分小 心,不要跌落,以免损伤功能. ・本产品用螺钉紧固旋转式编码器时,紧固转矩控制在0.15N・ m内. ・本产品固定本体、 进行配线时, 导线拉紧不要超过12N以上. 另外不要对轴本体(或空心轴)部分增加冲击. ・安装误差大(偏芯、偏角)大,就会给轴增加过大的负载(轴允 许力径向、轴向为1.9N),引起破损,并缩短使用寿命. 中空轴(空心轴)的安装 ・安装对象轴的尺寸为2 mm、插入长度为4mm~6.5mm. ・为防止施加超过轴允许负载以上的负载,请准备板状弹簧的 法兰盘等. ・附带将轴通过附件六角孔固定螺钉固定在空心轴上. 并通过紧固转矩0.15N・m以及螺钉紧固剂防止松动. 配线 ・使用电源上发生浪涌时,请在电源间接上浪涌吸收器,让其 吸收浪涌. 另外,为了避免干扰等,请尽可能使用短的配线. ・延长旋转式编码器的导线时,固定线电阻和线间容量的影 响,容易增加残留电压,发生波形畸变,所以要确认所用的 导线种类和应答频率. ・高压线、动力线并行配线时,会发生因感应而误动作或破损 等,所以请分开配线. 连接时 电源接通时,或遮断时会发生错误脉冲,所以尾部连接的机器 要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用. 另外,电源接通时,编码器电源接通后,负载电源接通. 警告 安全要点 使用注意事项 -0.004 -0.012 E6J-A