PDF《AT2100》

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1 AT2100 内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片 典型应用图 描述 AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智 能步进电机驱动器. 其输出驱动能力达到32V ± 2.5A, 最 高支持16细分,同时支持插补细分工作功能.AT2100 支持电压衰减,使其完全静音工作,同时支持混合电流 衰减,提供高扭矩输出. 译码器是AT2100易于实施的关键.通过STEP简单 的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相 序表,高频控制线及复杂的编程接口.这使其更适于在 没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合. AT2100支持电压衰减模式,配合256自动插细分, 使电机处于完全静音的工作模式, 达到平滑的运动轨迹, 即使是以整步运行. AT2100可工作在内部电流检测模式, 省去外部两个 检流电阻,节省PCB面积和元器件成本.同时,AT2100 支持自动半流锁定功能,在无STEP变化时,自动减半输 出电流,降低系统锁定功耗. 同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗. 内部 保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保 护. AT2100目前提供带有裸露焊盘的QFN-36封装,能 有效改善散热性能, 且是无铅产品, 引脚框采用100%无 锡电镀. 型号选择 型号 封装 包装信息 AT2100 QFN36 with exposed thermal pad 2500/reel 特点 两相四线双极步进电机驱动 低导通电阻RDS(ON) ,2.5A峰值电流输出 简单的STEP/DIR接口,最高支持16细分 支持插细分功能,自动插补到256细分 支持电压衰减,超静音工作,更圆滑运动 支持混合电流衰减,高扭矩输出 支持内置电流检测功能,省去外部检流电阻 支持半流锁定功能 兼容3.3V和5V逻辑电平 过热关断功能 输出过流保护功能 封装形式 QFN36 with exposed thermal pad 应用 打印机、扫描仪等自动化办公设备 3D打印机 游戏机、机器人、医疗设备 安防、ATM Page

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13 09/2017, V0.1 AT2100 内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片 日期 版本 内容 2017.09 V0.1 初始版本 Page

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13 09/2017, V0.1 AT2100 内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片 功能模块图 Page

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13 09/2017, V0.1 AT2100 内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片 电路工作极限 at Ta = 25° C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit Max Supply Voltage VS

36 V Output Current IOUT ± 2.5 A Logic Input voltage VIN -0.3 to 5.5 V Logic Supply voltage VCC_IO -0.3 to 5.5 V Motor Output Votage -2.0 to

35 V Sense Voltage VSENSE -0.5 to 0.5 V Reference Voltage VREF 2.5 V Operating Ambient Temperature TA Range S -20 to

85 ° C Maximum Junction TJ(max)

150 ° C Storage Temperature Tstg -55 to

150 ° C 推荐工作条件 at Ta = 25° C Min NOM Max Unit 负载供电电压 VS 4.5 -

32 V 逻辑供电电压 VCC_IO

3 - 5.

5 V 输出电流设置 IOUT

0 2.5 A 推荐外围设置

1、 CP 电容:0.1uF/50V

2、 VCP 电容:0.1uF/50V

3、 5VOUT 滤波电容:4.7uF/16V

4、 VCC 滤波电容:470nF/16V,串2.2R 电阻接 5VOUT Page

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13 09/2017, V0.1 AT2100 内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能步进电机驱动芯片 电特性 at Ta = 25° C, VS=

12 V Parameter Symbo l Conditions Min Typ2 Max Unit Output Drivers 负载电源供电范围 VS Operating 4.5 -

32 V 逻辑电源供电范围 VCC_IO Operating 3.0 - 5.5 V 负载电源静态功耗 IVS fPWM