PDF《产品硬件手册》

产品硬件手册 Sensor Card STEP 2018/12/14 产品硬件手册 产品硬件手册 目录 1.

概述

2 2.硬件简介:3 2.1 总体框图.3 2.2 PCIE 接口

3 2.3 温度传感器.3 2.4 环境光传感器.4 2.5 姿态传感器.5 2.6 红外传感器.5 2.7 LED 阵列.6 2.8 Flash

7 3 管脚分配.8 4. 版本

8 产品硬件手册 1.概述 STEP Sensor Card 是STEP 团队推出的可配合小脚丫多种底板使用的扩展板卡,板载资源 十分丰富,其中包括多种传感器、16*8led 点阵、flash 存储等多种功能,你可以用这个子卡 来实现你各种各样的新奇想法,像数字水平仪,温度计,亮度检测仪,你都可以用这个板卡 去完成! 板载资源: ? 环境光传感器 BH1750FVI-TR ? 温度传感器 DS18B20Z ? Flash 闪存 W25Q64FVSFIG ? 陀螺仪 MPU-6050 ? 红外对管,比较器 LM393DR ? 16*8 LED 阵列 产品硬件手册 2.硬件简介: 2.1 总体框图 2.2 PCIE 接口 该模块与 FPGA 使用 PCIE 接口连接,这里只使用 PCIE 的物理接口与协议无关. 2.3 温度传感器 温度传感器选用了 Dallas 半导体的 DS18B20Z,是一个单总线、12 位进度的数字式温度 传感器,输入电压为 3.0V~5.5V,比较灵活,工作温度可在-55 摄氏度~125 摄氏度之间,可 产品硬件手册 满足我们日常使用的需求,DS18B20 有直插和 SOIC 贴片两个封装,这里选用 8pin SOIC. 2.4 环境光传感器 环境光传感器选用了 RHOM 的BH1750FVI,是一个 I2C 接口的

16 位高精度数字式环境 光传感器,无需外部接 ADC 进行采集,另外其功耗很低,被广泛的应用在诸如数码相机,手 机等数码产品上. 产品硬件手册 2.5 姿态传感器 姿态传感器选用了 Invensense 的MPU6050,是一个 I2C 接口的

9 轴运动处理传感器, 集成了

3 轴陀螺仪和

3 轴加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器,广泛应用在机器 人,无人机,平衡车等产品中. 2.6 红外传感器 红外传感器采用了台湾亿光电子的 ITR9909,是集成了红外发射管与接收管为一体的 红外传感器,并且我们使用了 TI 的LM393 电压比较器进行结果输出,保证了距离判定的稳 定性. 产品硬件手册 2.7 LED 阵列 板上集成 16*8 共128 个LED,组成的 LED 阵列. 产品硬件手册 2.8 Flash 板上集成了一个串行 Flash W25Q64,容量 64Mbit,SPI 接口. 产品硬件手册

3 管脚分配 4. 版本 版本号 修改日期 修改 V1.0 2016/8/28 初始版本 产品硬件手册 V1.1 2018/12 修订