PDF《产品概述》

AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.

20/2006.10.01 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/

1 z 基于快速自适应预测控制的双极性恒流 斩波正弦波细分控制 z 直流电源 DC12~72V z

8 种相电流峰值设置 AHD801X:1.50~3.25A,级距 0.25A AHD802X:3.00~6.50A,级距 0.50A z 最大

256 细分,16 种细分模式,支持端 口动态细分设置 z

16 种精确测试功能

8 种正向测试,8 种双向测试 z 端口控制信号光电隔离 TTL/3.3V/5V CMOS 直接兼容 支持 12V/24V 等其它类型控制信号 z 支持

4 种步进脉冲控制信号 AHD80XA:下降沿,5MHz AHD80XB:上升沿,5MHz AHD80XC:双边沿,10MHz AHD80XD:QEP,20MHz z 自动待机功能,待机 1S 相电流自动减半 z 脱机保持功能 z 欠压、过压、过载、短路、开路、错相等故障诊断、故障指示及自动保护功能 z 坚固可靠、小巧高效、高精度、大力矩、低噪声、宽调速,适用中档运动控制系统 产品概述 AHD80X 基于高速运动控制 DSP 构造, 采用快速自适应预测控制算法实现双极性恒流 斩波正弦波细分控制,具备高精度、大力矩、快响应、低脉动、低噪声、宽调速、高效率 等控制特性,内置精确测试、故障诊断、故障指示及自动保护功能,接口简单、坚固可靠、 适用面广,适于在雕刻机、切割机、印刷机、小型数控机床、机械手、绕线机、焊接机、 包装机等中档运动控制系统中替代伺服驱动系统以降低整机制造成本. AHD80X 设计时已充分考虑客户的未来需求, 预留的 DSP 资源可完成特殊的运动控制 算法,客户可根据实际应用定制专用驱动器,从而降低控制器设计难度、缩短开发周期并 降低系统成本. 可选驱动器型号 驱动器型号 相电流峰值 端口控制信号 AHD801A 1.50~3.25A,0.25A 级距 DIR/STEP,STEP 下降沿 AHD801B 1.50~3.25A,0.25A 级距 DIR/STEP,STEP 上升沿 AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01

2 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/ AHD801C 1.50~3.25A,0.25A 级距 DIR/STEP,STEP 双边沿 AHD801D 1.50~3.25A,0.25A 级距 QEP AHD801UXX 1.50~3.25A,0.25A 级距 客户编号 XX 定制驱动器 AHD802A 3.00~6.50A,0.50A 级距 DIR/STEP,STEP 下降沿 AHD802B 3.00~6.50A,0.50A 级距 DIR/STEP,STEP 上升沿 AHD802C 3.00~6.50A,0.50A 级距 DIR/STEP,STEP 双边沿 AHD802D 3.00~6.50A,0.50A 级距 QEP AHD802UXX 3.00~6.50A,0.50A 级距 客户编号 XX 定制驱动器 兼容产品升级对照表 原驱动器型号 升级驱动器型号 原驱动器型号 升级驱动器型号 AHD401A AHD802B AHD402A AHD802B AHD401B AHD801B AHD402B AHD801B 兼容的 AHD80XB 可直接替代原运动控制系统中的 AHD40X,注意测试及指示灯功能 的升级.新的运动控制系统设计建议采用 AHD80XD. 功能说明 保修凭证上注有产品 出厂序号,序号示例: 1A060701008 1A 表示 AHD801A;

060701008 表示 06.07.01 批次生产的编号为

008 的 驱动器. 电源端口 J1 J1-1 绕组 A+ J1-2 绕组 A- J1-3 绕组 B+ J1-4 绕组 B- J1-5 电源正 DC+ J1-6 电源负 DC- 本驱动器适用于

4 线两相混合式步进电机,6 线及

8 线电机必须先接成等效

4 线电机 再与驱动器连接.本驱动器不支持两相

5 线电机. 电源端口 J1 控制端口 J2 AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/