PDF《产品概述》

3 驱动器供电直流电源 DC12~72V, 电源功率按电机最大输出功率的 150%~200%选择. 可以直接由变压器整流滤波电源供电,动态电压波动范围 DC12~72V,变压器空载输出电 压最大 50VAC.供电电压和电机静止转矩无关,和电机高速转矩成正比,供电电压波动和 电机脉动、电机噪声成正比. 当电机运转方向与系统要求相反时,仅交换 A+/A-或仅交换 B+/B-绕组即可. 拨码开关 J3 拨码开关必须在驱动器上电之前设置,启动后的新设置将被忽略. J3-1 J3-2 J3-3 J3-4 J3-5 J3-6 J3-7 J3-8 细分设置 运行 正向 双向 测试速度设置 相电流峰值设置 测试 J3-8 运行/测试设置 ON:运行模式,电机运动由控制端口 J2 控制. OFF:测试模式,电机运动由驱动器内部控制,用以检验运动环节基本运行状况. 测试模式时控制端口 J2 的控制信号被忽略. J3-[5..6] 相电流峰值设置 相电流有效值 = 相电流峰值*0.707,相电流峰值 = 相电流有效值*1.414.

4 线电机按照等效额定峰值设置.

6 线/8 线电机,绕组串联时以单绕组等效额定峰值设置,绕组并联时以单绕组等效额 定峰值的 200%设置. J3-[1..4] 细分设置/测试模式设置 J3-[1..4]运行模式时为细分设置,共16 种细分设置,最大

256 细分. 测试模式时 J3-1=OFF 选择正向测试, J3-1=ON 选择双向测试, J3-[2..4]选择测试速度. 正向及双向测试各

8 种,测试的加速度、加速时间、速度、行程都是严格精确的. AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01

4 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/ 控制端口 J2 端口 J2 的输入控制信号采用光电隔离、共阳接法,要求控制信号低电平驱动电流 6~20mA,端口悬空无驱动电流,等效于高电平,以下高、低电平分别用

1、0 表示.端口 信号 TTL/3.3V/5V CMOS 直接兼容, 12V/24V 等控制信号必须加外部限流电阻 R 使驱动电 流符合规范.接线端子为插拔式,建议拔下接线. 控制逻辑电压 R 低电平驱动电流 3.3V 0? 7.7mA 5V 0? 14mA 12V 750?/0.25W 11mA 24V 2K?/0.5W 10mA AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/

5 J2-[1..4] 细分 S[3..0] 运行模式时,当拨码开关细分设置 J3-[1..4]全为 OFF,驱动器细分由 S[3..0]控制,否 则由拨码开关设置.运行时控制 S[3..0]可实现动态细分. S3 S2 S1 S0 细分 S3 S2 S1 S0 细分 S3 S2 S1 S0 细分 S3 S2 S1 S0 细分

0 0

0 0 整步

0 1

0 0

8 1

0 0

0 128

1 1

0 0

20 0

0 0

1 整步

0 1

0 1

16 1

0 0

1 256

1 1

0 1

40 0

0 1

0 半步

0 1

1 0

32 1

0 1

0 5

1 1

1 0

80 0

0 1

1 4

0 1

1 1

64 1

0 1

1 10

1 1

1 1

160 AHD801A/B/C/D/UXX, AHD802A/B/C/D/UXX 两相混合式步进电机细分驱动器数据手册 V3.20/2006.10.01

6 杭州时代自动化有限公司 http://www.automaticage.com/ N 细分即把步进电机的整步运动分成 N 步细分运动,整步和细分的关系如下所示: 电机齿数 整步/转 整步角距 整步步距 细分数 细分角距 细分步距 D 4D 90°/D S N 90°/DN S/N

50 200 1.8° 0.1mm

16 0.1125° 6.25um

100 400 0.9° 0.05mm

16 0.05625° 3.125um 本驱动器允许在

2 基数和

5 基数的

16 种细分设置间任意切换而不会引起细分切换累积 数学误差,细分行程是严格精确的. J2-5 脱机 FREE 低电平脱机时驱动器不控制电机, 电机处于自由状态, 但驱动器内部仍响应控制信号. 脱机能有效降低驱动器和电机的功耗和温升.脱机时电机自保持力矩有限,在振动、冲击、 负载力矩较大时不适用脱机,电机运动时也不适用脱机. J2-[6..7] 细分步进运动控制信号 AHD80XA:J2-6:方向 DIR,J2-7:步进 STEP,下降沿有效 AHD80XB:J2-6:方向 DIR,J2-7:步进 STEP,上升沿有效 AHD80XC:J2-6:方向 DIR,J2-7:步进 STEP,双边沿有效 AHD80XD:J2-6:QEPB,J2-7:QEPA 时序图中的 DIRI 表示细分运动等效方向输入,STEPI 表示细分运动等效步进输入. DIRI 高电平表示正转,B 相电流超前 A 相90°;