PDF《• Automatic Control》

自动化控制 ? Automatic Control

182 ? 电子技术与软件工程 Electronic Technology &

Software Engineering 【 关键词】PLC 压力机程序触摸屏PROFIBUS DP 热模锻压力机是借助模具实现金属热成 型的锻压设备.

它广泛应用于汽车、拖拉机、 机车、石化、军工等行业,是进行大批量、高 精度模锻件生产的首选设备. 它可以进行镦粗、 预锻、终锻、切边、冲孔等工序. 热模锻压力机的用途非常广泛,在热模 锻压力机上可以完成开式模锻、闭式模锻、挤 压等各种型材的热模锻工艺. 在热模锻压力机上进行锻造的典型零件 有: (1)通过镦粗形式成型的锻件,如法兰 盘和齿轮毛坯等. (2)通过挤压方式成型的锻件如一些筒 型零件. (3)通过预先引伸方式成型的锻件,如 汽车发动机的曲轴、前梁等.

1 热模锻压力机工作原理 热模锻压力机主要由压平机的主机本体、 辅助设备、液压系统、润滑系统、气动系统和 电气控制系统组成.压力机本体采用整体实心 铸造机身, X 型滑块导轨,双点支撑结构, 具有刚性好、导向精度高、抗偏载能力强等特 点.主电机拖动小飞轮旋转,小飞轮通过皮带 传动带动大飞轮,与大飞轮同轴的小齿轮与大 齿轮啮合,而大齿轮最终为滑块提供动力,为 了增加惯性,所以大齿轮的尺寸非常大,以保 证有足够的惯性.当电机经过四级启动电阻启 动完毕后,此时转速达到额定转速,通过离合 器与制动器的配合,使滑块上下运动,滑块从 上死点运动至下死点再回到上死点为一个工作 循环,上死点也就是滑块的上极限位,下死点 既为滑块下极限位.压力机滑块有两种工作方 式:调整与单次,调整工作方式时,滑块可以 点动的停在任何位置;

单次工作方式时,踩下 80MN 热模锻压力机控制系统设计 文/赵德龙1,2 娜仁莎3 介绍某公司 80MN 热模锻压 力机的工作原理和工艺流程,详 细叙述以西门子 S7-300 系列 PLC 为核心的电控系统的组成结构, 具体控制功能实现的过程,阐述 该系统人机界面组态配置及程序 编制主要内容,指出系统的设计 要点. 摘要脚踏开关,滑块完成一个工作循环.由于机械 构造的原因,润滑对热模锻压力机尤为重要, 在压机本体上有多处干油及稀油润滑监测点和 温度监测点,如:曲轴干油润滑、高速轴稀油 润滑、曲轴温度等,这些监测点将开关量信号 传入 PLC 控制系统,实时反映各个监测点的 状态,以防止润滑不到位导致机械设备损坏.

2 工艺流程 该热模锻压力机采用KUKA机械手上料, 棒料经过传送带进入中频加热炉进行加热,当 温度达到 900℃左右时,棒料从加热炉中送出, 此时上料机械手抓起热棒料送入压力机第一个 工位,机械手撤出等待锻压,压力机滑块向下 动作时,滑块动力是靠电机的带动,在上下模 具接触到之后,也就是到达下死点后,滑块是 靠惯性向上动作,在向上运行的过程中,上下 顶料器顶出,将工件顶出模具.第一工位锻压 结束后,机械手伸入压机模具中,将工件移至 第二工位,机械手撤出等待,第二工位锻压结 束后,如果有第三工位,那么机械手将重复上 述动作,如果没有第三工位,那么上料机械手 停止工作,出料机械手将工件取出后送入切边 机,进行切边,出料机械手撤出等待,切边结 束后出料机械手将工件取出挂在行走链条上, 行走链条将工件运输至下一个工艺流程.在锻 造过程中,需要机械手与压力机密切配合,动 作互相衔接好,绝不允许有干涉,以防止损坏 设备,同时也要做到节省锻造时间,提高生产 效率,这就要求在每个动作节点,压力机与机 械手都要有实时数据交换.